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福特|福特试验四脚机器人更新工厂设计 可节省时间资金促新车加快上市


盖世汽车讯 据外媒报道 ， 今年8月初 ， 福特将在其Van Dyke变速箱工厂利用四腿机器人 ， 对工厂进行激光扫描 ， 帮助工程师更新原来的计算机辅助设计(CAD) 。 当需要重新装配工厂时 ， 就会采用此种设计 。

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(图片来源：福特)
此类四腿机器人与狗类似 ， 可以坐下、握手以及打滚 ， 还能利用摄像头进行360度扫描 ， 走过30度的陡坡 ， 一次可以爬几个小时的楼梯 。 此类重达70磅的四脚机器人 ， 与狗一样灵活 ， 是福特制造试点计划的一部分 ， 该计划旨在节省时间、降低成本以及提高效率 。
该款机器人被机器人操作员Paula Wiebelhaus命名为Fluffy(毛绒绒) ， 是福特从波士顿动力(Boston Dynamics)租赁来的两款机器人中的一款 ， 另一款机器人则以该产品的真实姓名命名为Spot 。 波士顿动力是一家美国工程与机器人设计公司 ， 以制造复杂的移动机器人而闻名 。

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(图片来源：福特)
福特在其Van Dyke变速箱工厂试运行的机器人呈亮黄色 ， 非常容易辨认 。 此类机器人配备了5个摄像头 ， 电池续航时间近2小时 ， 时速可达3 mph ， 将用于扫描工厂地面 ， 并协助工程师更新改装工厂的CAD设计 。
福特数字化工程经理Goderis表示：“过去 ， 我们用一个三脚架 ， 然后在厂房周围走动 ， 在不同地方站5分钟 ， 等待激光扫描 。 扫描一个工厂可能需要两周时间 ， 而在Fluffy的帮助下 ， 现在只需要一半的时间就可完成 。 ”
在过去 ， 更新CAD设计特别昂贵 ， 仅扫描一个厂房就需要花费近30万美元 。 如果此次试点成功 ， 福特制造团队就可以用该成本的一小部分扫描完所有的厂房 。 此类尖端技术可以帮助公司节省资金、更快地更新设备 ， 最终帮助新车更快上市 。
Goderis还表示 ， 公司的目的是能够远程操作此类机器人 ， 对它们进行编程 ， 完成工厂扫描任务 ， 并可立即接收有关全国各地工厂的扫描报告 。 目前 ， 此类机器人经过编程 ， 可以沿着特定的路径运行 ， 并且可以采用开箱即用的平板电脑应用程序 ， 在50米开外进行操作 。

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(图片来源：福特)
机器人操作员Wiebelhaus表示 ， Fluffy和Spot能够成功运行关键在于具备敏捷性 。 Wiebelhaus主要通过一个与游戏设备类似的装置来控制机器人 ， 该装置可让她远程看到机器人摄像头的画面 。 如果出现问题 ， Wiebelhaus的控制设备有一个安全停止运行功能 ， 可防止机器人与任何物体发生碰撞 。

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(图片来源：福特)
【福特|福特试验四脚机器人更新工厂设计 可节省时间资金促新车加快上市】此类机器人有三种操作步态：在平地上行走、在不平坦的地面上缓行以及在上楼梯时采用特殊速度 。 此外 ， 还可变换姿势 ， 从蹲下到伸展开来 ， 从而可被部署至工厂内难以触及的区域 。 而且此类机器人还可应对复杂地形 ， 如栅栏、台阶、30度的斜坡等 。 如果摔倒 ， 也可以自己直立起来 ， 还能够与物体保持安全的距离 ， 以防止发生碰撞 。

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(图片来源：福特)
有时 ， Fluffy会用它的机器人屁股坐着 ， 或者骑在一个小型圆形自动移动机器人的背上 ， 该款移动机器人被称为Scouter 。 Scouter可在工厂的通道内平稳地上下滑动 ， 让Fluffy在工作之前保存电池电量 。 Scouter在扫描和捕捉工厂设施的3D点云以生成CAD时 ， 还可自动在工厂内行进 。 如果有些区域对于Scouter来说太狭窄 ， Fluffy就会赶来支援 。


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