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大熊猫河里冲浪上演国宝式狗刨真相是什么？大熊猫河里冲浪上演国宝式狗刨背后的真相( 二 )


结果显示 ， Mini Rover 一开始便深陷于颗粒物之中 ， 难以借轮子之力进行牵引 。 不过 ， 在启动 RS 步态之时 ， Mini Rover 将重新启动其速度 ， 并通过扫掠产生升力 ， 将自身从深陷的颗粒物中推出 。
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在斜坡实验中（坡度为 15） ， 研究人员测试了 RS 步态中的三个子系统——旋转 ， 提升和清扫 。 结果显示 ， 禁用这三个子系统中的任何一个都会降低斜坡的平均速度 。
其中 ， 禁用提升这一子系统对速度影响最大 ， 车轮无法脱离于颗粒物将机械车抬起 ， 降低了平均速度 。 另外 ， 禁用车轮旋转子系统会导致速度降低 20% 左右 。
在潮湿地面的实验中 ， 研究人员将 50 公斤沙子和 0.9 升水混合 ， 通过 RS步态对 Mini Rover 进行了拉杆试验 。
另外 ， 为了验证 Mini Rover 的实验测试 ， 研究人员还在 RP15 进行了湿地实验 。 值得说明的是 ， 由于技术问题 ， 研究人员仅使用了三个可操作扫腿执行器进行了 RP15 测试 。
不仅如此 ， 为了与 RP15 进行对比 ， 在 Mini Rover 实验中 ， 研究人员禁用了 Mini Rover 的清扫子系统 ， 一次 ， 同时也作为检验提升和车轮旋转动作是否仍然有效 。
实验结果显示 ， 在这种不同的流变性中 ， RS 步态仍然增加了 Mini Rover 的牵引杆拉力 。 同时 ， 对于不同地形的变化甚至组件故障都具有较强的鲁棒性 。
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至于 RP15 ， 其爬行步态比传统的轮式机车创造了更明显的拉杆优势 。 也就是说 ， 即使是在潮湿地面上 ， RP15 也能够行走自如 。
实验 pass ， 可以上天了？
不难得知 ， 无论是 Mini Rover ， 还是 RP15 ， 在车轮进行改造之后 ， 通过步态的改变 ， 增加了拉杆牵引力 ， 使其能够在不同条件的地面中实现有效行动 。
另外 ， 在实验环境中 ， 重力能够帮助沙堆崩塌 ， 在湿地环境还有利于沙土堆积 ， 与完全无重力加持的行星环境不同 ， 这也是需要作为考量的因素 。
总体来看 ， 新改进的 RP15 要想登上太空 ， 仍有一些发展空间 。
但从另一个角度看 ， RP15 离上天 ， 又近了一步 。
参考资料：
与国宝大熊猫齐名的川金丝猴 ， 据说是孙悟空的原型
与国宝大熊猫齐名的川金丝猴 ， 据说是孙悟空的原型
金丝猴毛质柔软 ， 鼻子上翘 ， 有缅甸金丝猴（怒江金丝猴）、川金丝猴、滇金丝猴、黔金丝猴、越南金丝猴5种 ， 均为珍稀品种 ， 均列为红色物种名录濒危品种 。 其中 ， 川金丝猴的毛皮是最为漂亮的 ， 更令人意外的是它的面孔为蓝色 ， 是国家一级保护动物 。
位于陕西佛坪县的金丝猴大峡谷内 ， 每天都可以见到数十只金丝猴 。 这也是佛坪旅游中最为特色的地方之一 ， 包括这里也是大熊猫栖居的地方 ， 佛坪被誉为是大熊猫的故乡 。 但就川金丝猴 ， 受欢迎程度并不低于游客对大熊猫的向往 。
川金丝猴 ， 仅分布于中国四川、甘肃、陕西和湖北 。 陕西这一块 ， 除了佛坪 ， 还分布于秦岭南坡 ， 洋县、周至、太白、宁陕等县的部分林区 。 金丝猴是一种典型的森林树栖动物 ， 常年栖息于海拔1500～3300m的森林中 ， 跟大熊猫一样 ， 是杂食动物 。
川金丝猴皮质优良 ， 毛长柔密 ， 色彩绚丽 ， 光亮如丝 ， 是所有金丝猴品种中最漂亮最神奇的种群 ， 堪称美中之美 ， 被人们称之为“美猴王” 。 据悉吴承恩笔下的“齐天大圣美猴王孙悟空”的原型就是金丝猴 ， 但也有人认为是猕猴 。 但猕猴 的毛色是棕灰色 ， 不是西游记描写的一身黄毛 ， 因此川金丝猴更符合孙悟空的形象 。


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