|古老艺术引领微型机器人的前沿发展
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作为一种古老的技艺 ， 折纸术原理在微型机器人设计领域 “焕发了新生” 。 （图片来源：pixabay.com）
目前 ， 大多数微型机器人的行动能力比较有限 ， 这限制了它们执行任务的能力 。
《先进功能材料》杂志7月30日报道 ， 美国密歇根大学机械工程学教授Kenn Oldham和博士生Yi Zhu等证实 ， 古老的日本折纸工艺 ， 可以扩展微型机器人的功能 ， 为医疗设备和传感等诸多领域创造更多可能性 。
论文作者、密大助理教授Evgueni Filipov说：“作为首个将‘折纸功能’引入集成微机器人系统的团队 ， 我们提供了一种设计、制造和驱动微型机器人的新方法 。 ”
研究人员设计的机器人能够以一种形状完成一项任务 ， 然后重新配置为另一种形状 ， 参与另一项任务 。 为了增加微型机器人的活动范围 ， 需要尽可能大角度折叠 。 Oldham团队已经制造出了折叠度超过90度的微型机器人——更大的折叠度使微型机器人能具备更复杂的形状 。 此外 ， 这些机器人的速度很快 ， 并且不依赖内热或外磁场等外部刺激 。
研究人员表示 ， 虽然微型机器人现在还需要由缆绳控制 ， 但最终 ， 车载电池和微控制器将为系统提供电流 。
【|古老艺术引领微型机器人的前沿发展】Filipov解释说：“电流流经机器人的金层时 ， 会产生热量 。 我们利用热量控制微型机器人的运动——加热驱动折叠 ， 冷却使其展开 。 为了让机器人折叠并保持折叠状态 ， 我们会让系统过热 。 由此 ， 我们可以进行折叠编程 。 ”
科界原创
编译：雷鑫宇
审稿：西莫
责编：德克斯特
期刊来源：《先进功能材料》
期刊编号：1616-301X
原文链接：
https://www.sciencedaily.com/releases/2020/07/200730161027.htm
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