人工智能|重庆成功研发智能“叶菜工厂” 从播种、育苗到收割全程由机器人来做( 二 )
他介绍 ， 这样一台低能耗水力驱动蔬菜立体栽培设备 ， 一次可以栽种1200多棵叶菜 ， 可提升5倍多的温室空间利用率 。 而在一年时间里 ， 这个设备可以种10季叶菜 ， 产量达1500公斤 。 按整个2000平方米的栽培区算 ， 单位面积产量80公斤/平方米·年以上 。
值得一提的是 ， 这种温室里应用的叶菜立体栽培工厂化技术 ， 避免了自然气候对蔬菜安全生产的影响 ， 还采用了生物防治技术 ， 生产出的叶菜更高产、更健康、更安全 。
怎么收？
研发三种智能“搬运工”
以往 ， 国内外研发的智能化蔬菜生产设备中 ， 仍普遍采用人工切根、取菜的收割作业 ， 因此存在效率低、劳动强度大、人工成本高等问题 。 那么 ， “重庆造”的“叶菜工厂”究竟是如何实现“机器换人”的呢？
原来 ， “叶菜工厂”配备了三种不同的“搬运工” ， 负责完成叶菜生产中的搬运和收割工作：一种是固定机器人 ， 主要负责栽培盘从移栽定植设备到物流运输车的取放和物流运输车到时能收割设备的取放；一种是可灵活移动的机器人及移动物流车 ， 负责完成多工位之间的穿梭运输 ， 实现了栽培盘物流运输的无人化操作和智能化管控；一种是叶菜智能收割设备 ， 将菜苗从物流运输车到立体栽培设备的取放工作 ， 和将成熟了的叶菜从立体栽培设备到物流运输车的取放工作 。
“其中 ， 可移动的‘搬运工’还特别吃苦耐劳 ， 一个小时可以行走3.6公里 ， 充一次电可连续工作8个小时 。 ”高立洪说：“有了这些‘搬运工’ ， 叶菜生产提高工作效率70%以上 ， 节省劳动力投入85%以上 。 ”
而叶菜智能收割设备的成功研发 ， 还填补了国内外叶菜收割全自动化流水线的空白 。 “我们的叶菜收割不再是靠人工一棵棵地剪切 ， 而是用智能收割系统的流水线 ， 成熟叶菜一盘接着一盘 ， 连续喂入、切割、分拣 ， 全程实现智能化控制 。 ”高立洪说 ， 一个小时内 ， 移动机器人可以完成2300多棵菜的处理量 ， 作业能力430公斤/小时,作业成功率100% 。
“我们研发的移栽定植、智能物流、立体栽培、成菜收获4套智能作业系统 ， 让叶菜生产全程环节彻底实现了无人化作业和智能化管控 。 ”高立洪说 ， 同传统蔬菜生产模式相比 ， 单位面积产量80公斤/平方米·年以上 ， 每亩减少劳动力投入70% 。
截至目前 ， “叶菜工厂”智能装备已获国家专利授权9项 ， 不仅实现了高效利用温室空间和“机器换人” ， 还节约了用种量、用肥量、用药量等 ， 促进发展绿色生态循环农业 ， 生态效益显著 。
【来源：重庆日报】
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