智能机器人|国内首台水下清洗机器人下水
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日前 ， 中国自主研发的首台商用水下智能清洗机器人“海若01”在山东青岛港码头下水 。 该机器人由飞马滨（青岛）智能科技有限公司研发推出 。
置入水中后 ， 只需通过遥控器操控 ， 就能让它以喷气的方式清洗船底 ， 极大提升了洗船效率 。 远程操控、清洗速度是人工的30倍、清洗后船速增加一节……是“海若01”最大的特点和优势 。
据飞马滨（青岛）智能科技有限公司CEO官涛介绍 ， 船体长期浸泡在海水中 ， 表表面会有海生物繁殖、生长 ， 形成吸附层 。 海生物附着形成的吸附层会增加船舶航行阻力 ， 降低航行速度 ， 若要保持既定的航速必然导致燃油消耗的增加 ， 加大船舶的营运成本支出 。 一般情况下 ， 因海洋生物附着于船体 ， 会使阻力增大 ， 导致船舶航行速度下降10%至15% 。 海生物附着还会破坏油漆保护层 ， 加速船舶的腐蚀速度 。
为了降低航行阻力、延长船舶的使用寿命 ， 船舶必须定期对船底的海生物进行清除 。 但海生物的强附着力 ， 使得船体表面的海生物难以清除 。 以往要完成这项工作 ， 必须要依靠潜水员潜入水中 ， 手工打磨清理 ， 但这样存在安全风险大、效率低、清理不彻底、无法观察等问题 。
除潜水员下水手工打磨和船舶上坞台人工清洁以外 ， “海若01”水下智能清洗机器人的投入使用 ， 为船舶清洁提供了的更优解决方案 。
据介绍 ， “海若01”采用一款非传统开架式ROV ， 在机器人的底部搭载双空化射流装置且与本体之间柔性连接 ， 设计有八矢量推进器以实现机器人的多自由度运动控制 ， 装配有六台水下增强摄像机、水下声学定位系统、深度传感器、电子罗盘、GNSS基站等相关传感设备 。 智能水下清洗机器人每小时的清洗效率非常高 ， 最高可以达到2800平方米 ， 而且达到了100%的清洗效果 ， 不伤船漆 。
山东港口集团青岛港轮驳公司总指导船长周学良表示 ， 利用水下智能清洗机器人可以安全高效地清洗船底下的海生物 ， 清洗海生物之后 ， 船速会增加一节 。
飞马滨水下智能清洗机器人采用柔性自适应空化射流技术 ， 无人身安全风险、不伤漆、自适应能力强、清洗效果好、费用成本低、人力资源耗费少、清洗效率高 ， 可以大幅降低船舶运营成本 ， 有效提升我国绿色航运的技术实力 ， 实现节能减排总体要求 ， 促进行业的可持续发展 ， 并提高海洋设施寿命和工作效率 。
公开资料显示 ， 飞马滨（青岛）智能科技有限公司成立于2019年8月 ， 是以中国人自主研发高科技产品为依托的海洋经济综合科技服务运营商 ， 聚焦人工智能高端海洋产业的创新科技服务公司 。 以水下智能清洗机器人、水下检测、无人系统控制终端、水下图像实时增强系统、便携移动基站等主要产品 ， 为港口集团、航运集团和海洋行业提供全方位的科技服务保障 。
“在水下智能机器人基础上 ， 我们将不断拓展产品功能 ， 陆续开发水下人工智能探测、检测、清理、施工等方面的产品 ， 助力港口运行向智能化、现代化升级 。 ”飞马滨（青岛）智能科技有限公司相关负责人说 。
未来 ， 飞马滨将在服务区域、服务范围、产品新型功能三个维度不断积极拓展 ， 成为国内外海洋智能科技与产业的引领者和领先的海洋人工智能科技服务提供商 。
作者：【采访人员蔡杨杨青岛报道】
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