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Array|郭亭亭：“脑洞”变现者 创业追梦人( 二 )


“抗疫前线的工作人员在对医院等高危场所消毒时主要依靠人工背负喷药机完成 ， 在这一过程中如果作业暴露或防护不当 ， 就有感染病毒的风险 ， 我们研发这款机器人就是希望能够减轻前线抗疫人员的危险和负担 。”郭亭亭说 。
然而 ， 时间紧 ， 任务重 ， 研发过程并没有那么顺利 。“以往机器人携带的作业设备一般安装在移动底盘的重心处 ， 这样机器人运动时比较平稳;”郭亭亭解释道,“但消杀机器人不同 ， 由于在移动底盘前端必须安放消毒弥雾机 ， 只能将药箱后置 ， 而机器人带动消毒药箱移动时 ， 内部消毒液来回晃动 ， 会对机器人运动平稳性产生重大扰动 ， 威胁机器人作业安全 。”
为了解决这一问题 ， 郭亭亭反复试错、不断改进 ， 最终通过在机器人内部增加重心实时调节的平衡块 ， 实现了机器人行进过程中的自适应重心调节 。此外 ， 他还通过在药箱中增加流体阻尼组件的方式 ， 有效降低了药箱内药液来回波动的幅度 ， 进一步提升了机器人移动的平稳性 。
受到疫情影响 ， 研发团队的一些小伙伴来不了公司 ， 郭亭亭就身兼数职 ， 扛起了技术攻坚的大旗 。那段时间 ， 他吃住都在研发现场 ， 累了就稍微休息下 ， 醒来就立刻重新投入到工作中；为了节约时间 ， 一碗泡面就是一餐饭 。“我们必须抓紧 ， 早一分钟研发出来 ， 就能早一点为抗疫前线助力 。”郭亭亭坚定地说 。
最终 ， 从设计雏形、研发实物到调试程序、场景应用……仅用了短短十几天的时间 ， 这款智能消杀战“疫”机器人便诞生了！据郭亭亭介绍 ， 智能消杀战“疫”机器人主要包含两类产品 ， 分别是履带式消杀机器人和轮式消杀机器人 。郭亭亭把这两款机器人分别命名为“雷神一号”和“火神一号” ， 向雷神山医院和火神山医院致敬 。
据悉 ， 这款消杀战“疫”机器人被捐赠给当地政府和武汉战区医院后 ， 成为了助力病毒消杀工作的“得力干将” 。根据用户反馈 ， 郭亭亭带着团队小伙伴们进一步优化设计、改进技术 ， 第二代智能消杀机器人也将会在不久的将来问世 。
“作为一名青年学子 ， 同时也是一名科技创业者 ， 我们必须努力钻研、突破核心技术 ， 抢占科技制高点 ， 才能在祖国需要我们的时候挺身而出 。”郭亭亭说 ， “青春只有一次 ， 有梦就一定要去实现 ， 我愿做一名在科技创新道路上不断奔跑的追梦人 ， 让青春在党和人民最需要的地方绽放绚丽之花 。”
监制：皮钧
终审：蔺玉红
审校：陈敏 刘晓
责编：申西


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