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超硬核！南航“00后”学生自制火箭成功发射：未来想用火箭送快递( 二 )


在刘上的房间里 ， 贴着一张SpaceX的海报 ， SpaceX的创始人马斯克是刘上的偶像 。 初中时 ， 刘上了解到SpaceX公司的可回收垂直起降的火箭 ， 瞬间被吸引 ， 加上对各类科幻电影的喜爱 ， 都影响了刘上的研究方向 。
“我就是想搞点好玩炫酷、对社会有价值的东西出来 。 ”在刘上看来 ， 视频的爆红有因可循 ， “以前大家都觉得只有国外网友能玩火箭 ， 所以在国内看到会觉得还蛮惊喜的 。 如果我能继续做成功 ， 应该还是挺有鼓舞性的 。 ”
超硬核！南航“00后”学生自制火箭成功发射：未来想用火箭送快递
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为了火箭研发相当拼命 ， 获得美称“肝帝”
刘上告诉采访人员 ， b站网友在视频中见到的这枚火箭 ， 是疫情防控期间自己宅在家中 ， 在上网课之余制作的 。 但早在去年10月 ， 他就有了这样的设想 。 “当时看到国外知名的爱好者’BPS.space’制作的姿态控制火箭 ， 激发了灵感 。 ”而在视频发布后 ， “BPS.space”也注意到了刘上的成果 ， “不可思议 ， 这是非凡的作品！” 得到这样的评价 ， 刘上自然觉得非常有成就感 。
刘上介绍 ， 火箭可不仅仅是看起来“唬人” ， 在视频令人炫目的标题中 ， “矢量喷管”、“TVC”、“姿态控制” ， 都悄悄揭示了这枚火箭的“牛”处所在 。
TVC（推力矢量控制）发动机是刘上此次最满意的设计之一 ， 在民间火箭爱好者的圈子里也是一个不小的突破 。 发动机的“矢量喷管”可以灵活地向不同方向偏转 ， 只要稍稍改变方向 ， 就可以保证火箭笔直升空 。
为火箭安装姿态控制系统对刘上而言同样是全新的尝试 。 有了它 ， 升空后的火箭会根据传感器收到的数据 ， 在空中自动调整姿态 ， 全程无需遥控 。
“有控火箭涉及方面很多 ， 不可能每一点都兼顾 ， 所以爱好者之间相互帮助交流是很重要的环节 。 ”刘上说 ， 自己经常在爱好者组建的交流群中分享研制进度和难点 ， 与成员们相互请教 。 由于刘上常常埋头研究到凌晨两三点或者更晚 ， 第二天早上照常上课 ， 群友们都称他为“肝帝” 。
超硬核！南航“00后”学生自制火箭成功发射：未来想用火箭送快递
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他的终极目标更惊人：未来想用火箭送快递
为了实现这些炫酷的功能 ， 研制过程自然不是一帆风顺 ， 耗时最久的发动机部分 ， 刘上就用了近四个月尝试 ， 其间经历了数次失败 ， 也得到了朋友们的帮助 。
“感谢这半年来所有帮助过我的小伙伴们 ， 特别感谢LYB同学的帮助 ， 从最早的发动机零件加工再到多次测试、最终发射 ， 都给予了非常多的帮助；感谢铿矐同学的发动机加工支持；感谢Boss Monkey和某位低调的大佬在CFD流体仿真方面的帮助；感谢所有在设计研发过程中提过建议和帮助分析的小伙伴们……”在视频评论区被置顶的 ， 是刘上这段写给朋友们的感谢 。
“视频中你们听到的点火倒计时就是我的朋友喊的 。 ”刘上表示 ， 自己的同乡兼网友刘奕兵是给予他最大帮助的人 。 从最初的发动机加工一直到视频后期制作 ， 这位朋友始终支持着自己 。
“他几乎在现场参与了每一次测试和火箭最后的发射 ， 测试时的素材他拍摄的比我自己还多 ， 特别感谢他 。 ”刘上介绍 ， 刘奕兵是自己的同龄人 ， 也是高校内的火箭爱好者 ， 二人在网上认识后一拍即合 ， 刘奕兵很快成为刘上火箭研制之路上的坚强支持 。
“这枚火箭还没有达到最高的性能 。 ”刘上表示 ， 通过安装在火箭上的传感器和定位模块 ， 他采集到了本次飞行的各类数据 ， 将继续改进程序算法 。 “我的最终目标是用火箭送快递 ， ” 刘上介绍 ， 装载着货物的火箭“快递员”会精准地射向目的地 ， 并在到达后通过减速发动机安全软着陆 。 为此 ， 刘上确定了三步走的研发策略：“姿态控制、飞行轨迹控制、定点软着陆 。 ”


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