热点|疫情在家半年，大一男生自制火箭发射成功并回收！网友：后生可畏( 二 )
在视频的评论区中 ， 刘上写道：
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保持着这样的决心 ， 在半年多的时间里 ， 通过自学和与爱好者们交流 ， 刘上点亮了机械设计、3D建模、发动机、燃料、编程、飞控算法、3D打印的“技能树” ， 才最终实现火箭的成功发射 。 
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火箭研发过程展示《模型小火箭发射》《小型火箭TVC推力矢量控制器》《固体火箭发动机地面试车失败》《自制碳纤维固体火箭发动机第七次测试取得圆满成功》……B站账号上的37个视频 ， 记录了刘上一步一脚印的研制过程 。 
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刘上B站的部分视频页面截图“用半年的时间一步步做出来 ， 看到火箭发射成功还是很有成就感的 ， 但想的更多的还是如何改进 。 ”刘上说 ， 自己喜欢用相机把过程拍摄下来 ， 记录下自己一步步攻克难关的不易 。
最终成功的火箭牛在哪里？“推力矢量控制（TVC）”“姿态控制”“模块化设计”“可重复使用”…这些都是这枚火箭的“牛”处所在 。
火箭搭载了刘上自制的TVC发动机 。 发动机的喷口可以向不同方向偏转 ， 只要稍稍改变方向 ， 就可以保证火箭笔直升空 。
这枚TVC发动机是刘上此次最满意的设计之一 ， 在民间火箭爱好者的圈子里也是一个不小的突破 。 此外 ， 发动机使用“c型”燃料内孔 ， 推力平稳；自带起落架 ， 无需发射架辅助便能起飞 。
为火箭安装姿态控制系统 ， 对刘上而言同样是全新的尝试 。 有了它 ， 升空后的火箭会根据传感器收到的数据 ， 在空中自动调整姿态 。 火箭还在空中完成了推力矢量和鸭翼控制的切换 ， 全程无需遥控 。 
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传感器记录的数据
成功的路上得众多好友相助
目标是用火箭送快递
在研制中
矢量发动机的部分是耗时最久的
近四个月尝试
刘上经历了数次失败
第一大难题便是发动机矢量喷口的设计 ， 对这方面知识储备不足的刘上参考了很多图书 ， 设计完成后 ， 和朋友一同完成了推力矢量的流体仿真 ， 最终的仿真结果与实验高度吻合 。
“另一个是燃料问题 ， 我对于燃料方面的了解不够深入 。 ”刘上说 。 研制过程需要大量实验验证改进 ， 火箭燃料的安全问题更是重中之重 ， 不容许一点失误 。 “虽然有危险 ， 但都是可控的 。 试验的时候会找无人的地方 ， 提前找好掩体 ， 备好灭火器 ， 遥控点火 。 ”
在6月份的发动机测试中 ， 刘上接连发生两次失败 。 测试时 ， 矢量控制系统已经成型 ， 发动机上安装有矢量喷口、高速舵机等部件 ， 成本很高 。 两次失败让刘上损失了上千元 ， 也对他造成了不小的打击 。 经过一番调整 ， 他和伙伴中燃料方面的高手不断讨论 ， 最后通过调整配方、冷冻燃料表面等方法解决了问题 。
网友评论网友：太厉害了
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