新华社：蘑菇车联在车路协同体系中取得新进展
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易车讯据新华社报道 ， 近日 ， 蘑菇车联宣布自动驾驶场景在车路协同体系中取得新进展 。 由车路协同推进的自动驾驶突破混合交通场景 ， 并在应对暴雨、夜晚等极端情况上发挥重要作用 。
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车路协同是交通运输中将新型基础设施与传统基础设施融合发展的重要领域 ， 2019年10月蘑菇车联在国家级智慧交通示范基地北京顺义区北小营镇落地全国首条商用车路协同示范路 ， 在5G+C-V2X无缝连接和车路高效协同上开创先河 ， 在此基础上 ， 今年蘑菇车联又推进自动驾驶在车路协同体系中的应用 。
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其中 ， 智能感知系统融合了芯片、传感器、北斗+GPS高精定位等新一代技术 ， 让车、路两端具备追踪目标、捕捉风险、预测意图的能力 。 7月 ， 蘑菇车联在位于北京顺义北小营的5G路段上运营车路协同系统 ， 期间遭遇了多场暴雨 。
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这段车路协同示范路段全长 7.2公里 ， 混合了大货车、小汽车、临时路障、非机动车和行人 ， 是典型的混合式交通场景 。 其中一场为二级橙色预警等级 ， 强降雨量达到148.8毫米 ， 低洼地区的积水最高有30厘米 ， 部分路段还有植被覆盖遮蔽了车道线 。 为了体现极端天气中车路协同对自动驾驶的引导 ， 运行车辆在安全员监管下关闭雨刷 ， 保持自动驾驶 。 从视频可以看到 ， 在单车视线近于全盲且天气及路况条件极端恶劣的情况下 ， 运行车辆仍然安全顺畅地完成了无保护左转、严重积水通行、逆向绕行避障、复杂场景会车等高难度自动驾驶 。
【新华社：蘑菇车联在车路协同体系中取得新进展】智能路侧设备为自动驾驶车辆提供了具有完全独立性的数据冗余感知系统 。 首先路侧灯杆位置部署了多个大尺寸摄像头 ， 具有不同焦距 ， 曝光时间最短可达0.1毫秒 ， 图像零畸变 ， 保证了从广角到长焦等不同焦段内都可以获取到清晰的图像 。 由于路侧摄像头的架设位置高 ， 布设了遮挡防护 ， 并且视角为俯视 ， 暴雨对路侧摄像头的识别干扰几乎为零 ， 不仅看得更多 ， 还能看得远 ， 更看得清 。 而通过车与路的协同 ， 路侧设备识别的交通元素数据 ， 如车道线、障碍物、行人等信息被发送到车端 ， 如同让全盲的人重新眼观六路、耳听八方 。
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