最小的3D打印卫星机器人，达到厚度仅为20微米的水平
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最小的3D打印卫星机器人
【最小的3D打印卫星机器人，达到厚度仅为20微米的水平】虽然3D打印的软机器人通常仅限于厘米或毫米级 ， 但特殊的技术允许研究人员将其驱动机制缩小到微米范围 ， 达到厚度仅为20微米的水平 。 他们声称自己的定制机器具有多功能性和可扩展性 ， 并希望借助以前看不见的复杂卫星机器人来“扩大软机器人的范围”
作为许多软机器人设备背后的驱动力 ， EAP技术（电活性聚合物）能够为机器人带来如同肌肉收缩一般的动力 ， 然而缩小EAP执行器的尺寸也会遇到很多 ， 这使研究人员很难将它们与当前市场和技术集成 。
【最小的3D打印卫星机器人，达到厚度仅为20微米的水平】
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研究人员定制的3D打印机
因此研究的第一阶段就是构建打印机 ， 3D打印设备以三轴可编程CNC工作台为基础 ， 并配备了高精度的流体分配 。 该团队首先使用市售的载玻片作为构建板 ， 之后将一层可紫外线固化的聚氨酯丙烯酸酯凝胶分配到导电层上 。 凝胶将继续形成微致动器的“身体和手臂”凝胶在紫外光下完全固化后 ， 便可以提取一层EAP材料 。
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低至1V也可驱动设备
研究人员发现 ， 与其他3D打印方法相比 ， 他们可以以最低1V的电压驱动设备 。 科学家认为 ， 他们的工作显示出通过3D打印技术将低成本微型机器人小型化的巨大潜力 。
本文相关词条概念解析：
机器人
机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置 。 它既可以接受人类指挥 ， 又可以运行预先编排的程序 ， 也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动 。 它的任务是协助或取代人类工作的工作 ， 例如生产业、建筑业 ， 或是危险的工作 。 机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物 。 目前在工业、医学、农业甚至军事等领域中均等有重要用途 。
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