机器人|处于婴儿时期的服务机器人 亟须掌握正确学习方法( 二 )
“机器人是拟人化的设备 ， 它的社交性非常重要 ， 机器人跟机器人之间是不需要语音的 ， 但是跟人的交互是需要语音交流的 ， 语音的交互或者说行为的主动交互 ， 它的边界在哪里 ， 它的适度在哪里 ， 都是近几年业界比较关注的 。 ”詹斯·科伯表示 。
而难点也在于此 。 “是什么导致机器人很难完成复杂任务？很大一部分原因在于复杂的动力学 ， 即机器人如何与周围的环境交互 。 与物体、环境和任务交互中会出现很多不确定性和变化 ， 如果机器人要与人类交互 ， 情况可能会更复杂 。 ”詹斯·科伯说 。
那么机器人是怎么学会一项新技能的呢？詹斯·科伯表示 ， 通常来说 ， 机器人学习新事物有两种不同但互补的方式 。 第一种是模仿学习 ， 即老师示范一项技巧 ， 然后学生试着模仿 ， 这种方式适用于简单的学习 ， 但对于更复杂的任务 ， 机器人更需要强化学习 ， 强化学习是一种以“试错”的方式进行的学习方法 ， 其目标是让人工智能在特定环境中能够采取回报最大化的行为 。 如果机器在学习的过程中做对了就会得到相应奖励 ， 错了则无奖励 ， 这种学习方法可以让机器在和环境的互动中明白什么是对的行为 ， 什么是错的行为 ， 而不是通过大数据让机器“死记硬背” 。 詹斯·科伯强调 ， 强化学习能让机器加快学习过程 ， 从而能完成更复杂的任务 ， 对人类来说 ， 通过这种方式进行教学也相当直观 。 这也是未来机器人加强学习和交互能力的可行路径 。
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