行业互联网|汽车的虚拟眼——雷达( 二 ) 行业互联网

但是，雷达传感器的独有功能不断扩展，使其成为L4和L5系统中其他传感器类型的重要补充。在L2和L3用例中，雷达实际上是主要的传感器，因为它实现了尺寸、成本和性能的最佳组合。
更关键是雷达能够一次完成4D感测，能够测量物体的距离、速度、角方位和高度。雷达传感器还能在雨、雾和雪等条件下工作，而在这些条件下， LIDAR传感器和视觉摄像机的功能会受到影响或不可用。
更高性能，更高集成度
与正在开发的汽车雷达系统相比，之前的雷达技术会显得迟钝且功能有限。如之前安装在前保险杠上的雷达传感器仅在测量与前车之间的距离及其速度方面表现出色。
但是，完整的高速自动驾驶系统需要能够在德国的高速公路上安全运行，公路上可能有摩托车，其尺寸更小，比客车更难检测到，且能够以高于180 km／h的速度接近外车道。为了能够更早更准确地检测到这种风险，自动驾驶雷达系统需要能够更准确、更快，在更大距离范围内实施检测。
要在开发这些功能的同时，遵守汽车行业关于尺寸和成本的严格限制，这就需要从半导体技术、RF系统操作和信号处理等领域创新——这正是ADI公司的优势所在。
ADI公司推出的新一代雷达组件，包括76 GHz至81 GHz单片式微波IC（MMIC）发射器和接收器，都是基于新型Drive360 28 nm CMOS技术平台。Drive360平台与行业通常使用的SiGe半导体技术不同，它具有以下重要优势：
在检测远距离物体时，输出功率高，回损噪声低
【行业互联网|汽车的虚拟眼——雷达】低相位噪声和高中频（IF）带宽，在检测小物体时能提供极高的精确度，例如摩托车和孩童，这对于以前的雷达传感器都比较困难
高性能相位调制，使雷达传感器能够更有效地识别一个场景中的多个对象
超快脉冲传输，能够对快速移动的物体更快做出反应，例如以180km／h的速度前行的摩托车
使用CMOS技术也支持在雷达器件中实现数字功能的高度集成，以帮助降低先进雷达系统的成本，以及缩小其尺寸。过采样模数转换器和超低噪声数字PLL时钟等功能都是ADI拥有知识产权的核心技术，有助于提高下一代77 GHz雷达传感器的运行速度、分辨率和稳定性。
先进的半导体技术、模拟专业技术和系统软件功能相结合，将能够进一步利用雷达技术扩展下一代车辆中部署的ADAS的功能。无论是现在，还是未来的几十年， ADI将一直拥有雷达开发领域的核心技术优势。

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