|VR模拟驾驶、会“思考”的火星车……“天问一号”离不开这些让人竖大拇指的设计!( 二 )
类似这样的地面模拟系统不仅应用在火星探测任务中 , 在北斗、空间站以及后续嫦娥五号等重要的航天任务中都已经有所应用 , 提高了研制效率 , 也降低了研制的成本 。
在虚拟现实还原出的火星表面上 , 我们也看到了我国首辆火星车的大致形象 。在设计师贾阳眼中 , 它就像一只行走火星的“蓝色蝴蝶” 。那么 , 这个“蓝色蝴蝶”究竟有什么特点?研制团队对它有怎样的期待呢?
贾阳 , 天问一号任务火星车总设计师 。五年前 , 他在完成了玉兔号月球车的研制任务后 , 就开始了火星车的研究 。有了玉兔号的研制经验 , 贾阳在这辆火星车上 , 也寄予了更多的期待 。
航天科技集团五院天问一号探测器系统副总设计师贾阳:在设计火星车的时候 , 我们是希望设计一个能力强又漂亮的火星车 。最后我们聚焦到现在的方案的时候 , 应该说至少我自己第一反应就是我们得到了一只蓝色的闪蝶 。
不仅外形特殊漂亮 , 这辆火星车在性能上也有很多以前玉兔号月球车不具备的能力 , 最突出的特点就是自主性的提高 。月球车在行驶时 , 更多的是执行工作人员下发的指令 , 很少需要自己动脑规划路线 。而现在 , 由于火星距离地球最近时也要5500万公里 , 最远甚至达到4亿公里 , 将会给火星车和地面间的通信带来巨大的挑战 。
航天科技集团五院天问一号探测器系统副总设计师贾阳:基本上可以打一个比方 , 就是咱俩24小时说两次话 , 一次是你告诉我你的情况 , 然后一次是以我这边为主 , 告诉未来24小时你要做什么工作 。火星车的自主能力 , 相对于月球车来说的话 , 应该说是一个比较巨大的(提升) 。
此外 , 针对火星表面的未知环境 , 研制团队对火星车的越障能力也做了提升 , 它还可以横着进行“蟹形”移动 。如今 , 这只蓝色的蝴蝶正在飞向它最终的考场 , 属于贾阳和研制团队的考验也才刚刚开始 。
航天科技集团五院高级工程师权爽:我们一共(研制)六年 , 两千多天 , 无数的航天人付出了很多的辛苦和努力 。希望它一路顺风 , 能够安全到达 。
【|VR模拟驾驶、会“思考”的火星车……“天问一号”离不开这些让人竖大拇指的设计!】航天科技集团五院火星探测器着陆巡视器供配电分系统主任设计师陈燕:万里长征开启了第一步吧 , 我相信我们整个火星探测任务会一步比一步更精彩 。
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