火星车|VR模拟驾驶、会“思考”的火星车……“天问一号”离不开这些让人竖大拇指的设计！
国家航天局探月与航天工程(603698,股吧)中心消息 ， 7月23日发射的天问一号火星探测器目前飞行距离已经超过800万公里 ， 也成功进行了一次轨道修正 ， 但对于研制团队来说 ， 难点和关键环节还在后面 ， 对天问一号探测器的考验才刚刚开始 。
专家介绍 ， 目前的飞行都属于平稳的常规动作 ， 控制上相对容易 。 而后续深空机动、近火制动等涉及到轨道控制的操作 ， 才是真正要面对的难关 。
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航天科技集团五院 天问一号探测器系统副总设计师 贾阳： 最关键的环节应该就是到火星附近之后的刹车 ， 因为这个机会就只有一回 。 如果要是这个过程中有些闪失的话 ， 我们实际上后边没有回旋的空间 。
此前美国、苏联等国都在这一步失败过 ， 没能进入到火星轨道 ， 足以体现这次刹车的重要性 。
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成功进入火星轨道后 ， 就进入相对平稳的环绕飞行阶段 。 这个阶段大约要持续两个多月的时间 ， 在进行环绕探测的同时 ， 根据探测到的信息判断是否具备着陆条件 。
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航天科技集团五院 火星探测器总体主任设计师 王闯：在环火的过程中 ， 我们会用环绕器的高分辨率相机对着陆区进行拍照 ， 确认一下着陆区是不是和我们预期的一致 。
选择好着陆点、确定了着陆时间就进入到下一个关口 。 火星着陆的过程经常有“恐怖七分钟”之说 ， 受到通信限制 ， 整个着陆过程只能靠探测器自己进行判断和执行 ， 地面来不及做任何处置 。
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航天科技集团五院 天问一号探测器系统副总设计师 贾阳：我们可能没准要长一点 ， 也许要9分钟 。 然后接下来（火星）车从平台上驶下来 ， 整个过程还是挺熬人的 。 可能需要一周多的一个时间才能从那个平台上走到火星表面上来 。
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只有火星车成功行驶在火星表面 ， 并传回了探测数据 ， 才意味着此次火星探测任务取得成功 。 此前只有美国的探测器成功实现了着陆和巡视探测 ， 因此此次天问一号任务还任重而道远 。 
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在火星探测器的研制过程中 ， 团队也引进了很多全新的研制手段 。 在中国空间技术研究院 ， 就有这样一套虚拟现实的演示系统 。 不仅能够还原出火星车的三维设计 ， 还能够模拟火星车在火星表面的行驶状态 。 
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这个虚拟现实的环境是由四面具有3D效果的大屏幕组合而成 ， 研制人员戴上3D眼镜站在中间 ， 就可以有一个沉浸式的体验 。
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眼前的场景是火星车的三维设计仿真结果 ， 研制人员不仅能够看到火星车内部的设计状态和部件分布 ， 还可以提前模拟装配过程 ， 减少后期实际装配时的风险 。
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航天科技集团五院 信息中心副主任 赵伶丰：包括到时候工人装配起来是不是方便 ， 是不是可以够着都能进行模拟仿真 。 他（演示人员）戴的叫主眼镜 ， 它里面有一个传感器可以判别使用者的方位 。 比如说他蹲下的时候 ， 就自动就能看到下面的零部件了 。
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