中科院之声|人工智能赋能持镜机器人,微创手术更精准( 二 )
实验结果显示 , 研究团队所提方法相比于现有的无标记手术器械视觉追踪方法 , 追踪精度更高、追踪速度更快、定位误差更小 。 该项研究为持镜机器人视觉追踪模块提供了一种新的研发思路 , 并将助力临床实施精准微创外科手术 , 对精准医学的长远发展具有重要指导意义 。
相关成果发表于 International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery 。
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