周永谦|徐州老汉发明智能爬楼车，灵感来自全地形履带车
现代快报讯（通讯员 张景良 采访人员 李伟豪）经过两年多的研发 ， 徐州民间发明家周永谦纯手工打造一款爬楼梯的智能车 ， 可以载着残疾人或腿脚不便的老年人行走 ， 还能轻松上下普通楼梯 ， 可以在路上跨越马路牙子等障碍 ， 能够通过不深于 30 厘米的坑洼地段 。 日前 ， 他的发明已经申请国家专利 。 8 月 22 日 ， 国家知识产权局受理了他的 " 一种全地形智能爬楼机的底盘驱动装置 " 的发明 。
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△ 周永谦发明的爬楼梯智能车
据周永谦介绍 ， 他看到很多残疾人和腿脚不便的老人上下楼梯非常费劲 ， 于是萌发了发明可以上下楼的智能车的想法 。 他查阅了很多资料 ， 发现市面上已经有类似产品 ， 或称 " 智能轮椅 "" 爬楼轮椅 " 等 ， 但都不尽善尽美 。
" 这些产品的通病主要有两种 ， 一是上楼时需人为把履带放在楼梯的第一、二级台阶上 ， 到达上端最后一、二级台阶或到达缓冲平台时 ， 必须人为把轮椅再掀起来 。 另外就是无法跨越障碍 。 " 周永谦说 ， 此类产品确实有助于残疾人上下楼 ， 但周围离不开他人的帮助 。
周永谦的发明参照了北欧全地形履带车的构造进行设计、改装 。 智能车的履带分为前后两个部分 ， 这样遇到楼梯或障碍的时候 ， 前部分履带首先爬升抬高稳定后 ， 再借助驱动力将后部履带提升到相应位置 。 由于履带分段设计 ， 能分别卡在不同角度的楼梯上 ， 整体非常稳固 。 履带非常宽 ， 能有效防止整车侧翻 。
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△ 爬楼智能车在楼梯上可以自如上下
在小区的一处木桥上 ， 周永谦发明的智能车车座部分可以 360 度旋转 ， 方便乘者上下 。 周永谦的老伴坐在车上 ， 周永谦在旁边按动控制装置让车座旋转 ， 使乘者背部朝向木梯方向 。 智能车遇到楼梯后 ， 车座前部自动后仰 ， 使乘者与地面保持平衡 。 随后 ， 车子轻松爬上七八级的木梯 ， 然后再从桥上回到地面 。 " 如果车辆批量生产 ， 我还会在轮椅手柄上安装一套控制器 ， 到时候坐车的人自己就可以控制智能车了 ， 周围完全不用人看护 。 "
周永谦告诉现代快报采访人员 ， 这辆智能车有 2000 多个零部件 ， 大部分都是他手工打造 ， 研发经费数万元 。 " 这辆车是我造出来的第 6 辆了 ， 前面的 5 辆车 ， 光废铁就卖了 3000 多元 。 " 车辆量产后会采用较轻的铝合金 ， 重量六七十斤 ， 速度为 15－20 公里 ， 续航 40 公里 ， 可在平地及两楼梯平台处自如拐弯 ， 爬梯角度不超过 40 度 。
据了解 ， 周永谦今年已经 70 岁 ， 已经有多项成果申报了专利 。 他的专利有公交假币识别器 ， 可通过电话遥控、自动做饭的家庭保姆机器人 ， 免充电电动车、自热鞋垫、无锁防盗门等等 。
【周永谦|徐州老汉发明智能爬楼车，灵感来自全地形履带车】（通讯员供图）
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