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汽车|2020第二届自动驾驶地图与定位大会圆满落幕！( 二 )


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天宝公司中国区自动驾驶总监 尹飞涛
天宝公司中国区自动驾驶总监尹飞涛 针对“自动驾驶中的高精度组合导航定位技术”发表演讲。他表示自动驾驶是非常庞大复杂的系统，在这个里面有非常多的参与者，如果参与者不知道时间，速度是没有意义的，所以在V2X的系统里面，车与车之间、车与基础设施之间都需要一个非常高精度的时间同步。
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四维图新高精度地图解决方案负责人 王焕晓
四维图新高精度地图解决方案负责人王焕晓对 “四维图新自动驾驶地图的思考与展望”方面提出见解，他表示自动驾驶地图赋能自动驾驶车辆只是自动驾驶地图其中的一种商业模式之一，在未来车辆的优化、标定以及车辆售后的处理，通过更多传感器的信息来获取现在车辆的状态以及周边环境的一些状态，都可以根据高精度地图信息获得融合，来保证可以通过一个实时的面向未来的地图平台产生更多的商业价值。
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U-blox中国区资深市场经理 梅景浩
U-blox中国区资深市场经理梅景浩针对“自动驾驶中的GNSS高精度定位”发表演讲。梅静浩指出GNSS定位的原理是在一个3D空间找到自动驾驶汽车的精度、维度以及海拔高度，获得一个准确的定位。通过GNSS引擎，通过多擎多频系统，以及地基增强服务，U-blox可以提供整体的解决方案，做到一个自动驾驶可用的厘米级的车道级定位。
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宽凳科技AI首席科学家 袁宏渊博士
宽凳科技AI首席科学家袁宏渊针对“高精度定位的发展与落地的思考”发表演讲。袁宏渊认为高精度的定位落地并不需要等待自动驾驶，因为它完全可以给人使用，精细化功能车辆管理，比如城市的清理车，以这个为例，如果在清理车上面有一个后装设备能够实时知道在哪一条车道清扫，是不是扫过每一条车道，是不是有不该占的车道等等，这样可以提高效率，降低成本，有很多的应用在里面，做高精度的监管。
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HERE中国首席架构师 陈艳
HERE中国首席架构师陈艳就“HERE的全球化自动驾驶解决方案” 发表演讲。陈艳表示高精度地图是从下到上的，从道路生产到车道，再生产到HDLM，这样可以保证各种解决的自动驾驶。她指出“HERE对这个地图的要求保持很高的精度，它需要有足够的丰富程度和足够高的覆盖率，有足够的新鲜程度，HERE现在已经在HDLM采集方面有很高的覆盖，并着力于做高精度地图的更新，扩大实时更新的范围。”
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武汉中海庭CTO 罗跃军
武汉中海庭CTO罗跃军就 “高精度地图的发展趋势”发表他的看法，罗跃军指出在国家秘密安全的基础上，尤其是在大环境中中美脱钩，国家安全是一个最重要的话题，所以在整个安全的红线不会逾越的基础上，如何更好为行业提供数据服务，如何把整个传输管理这种各种细节的行为有更加方便的方式提供大家来使用，同时在审图上可以变成快速的审图，可以帮大家做提高速度的实时性，整个这样的过程都是国家安全的红线基础上更好服务于整个行业和自动驾驶的领域。
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 广汽研究院智能驾驶技术部部长 郭继舜博士
广汽研究院智能驾驶技术部部长郭继舜博士针对 “不同级别自动驾驶量产的高精地图要求”发表演讲。郭继舜表示做好高精度地图很难，尤其L4高精度地图最大的问题就是要求横向定位误差小于10厘米，高度定位误差小于20厘米，包括复杂立交桥和隧道上都是L4解决不了的问题。目前广汽正在基于视觉来进行解决。解决方案是高精度点云地图匹配、轮速和IMU融合定位，100HZ厘米级定位输出。广汽希望后续可以把这个用到更高级别的量产验证过程当中去，参与L4量产的系统设计以及高精度地图规范制定过程中。
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圆桌会议
会议最后召开了圆桌讨论，议题为高精地图与定位在量产自动驾驶上的还存在哪些技术难点与挑战？本次圆桌讨论的参与嘉宾有千寻位置智能驾驶事业部产品总监宋子未； u-blox中国区经理陈浩珉；腾讯高精地图总监谷小丰；百度高精地图业务负责人佘党恩；广汽研究院智能驾驶技术部部长郭继舜博士。
郭继舜博士认为车企没有测试资质，流程和审图机制现阶段对于量产按时完成的压力还是比较大的。还有就是高程信息的缺失，这些应该尽快想办法解决。
宋子未表示传统高精度定位的厂商是需要去学习车载的系统架构，去了解问题出在哪，如何去解决这种类型的一些问题，包括提前去做数据质量的筛查，包括在算法里面预置一些数据预处理的模块，包括在各种各样的制约下面带着镣铐起舞，让高精度定位系统达到自动驾驶系统的要求。


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