4英寸硅片容纳100万个，康奈尔大学四脚机器人登Nature( 二 )
此外 ， 这款微型机器人采用了一种新颖的设计理念 。 研究者没有为静态粒子添加推进机制（propulsion mechanism） ， 而是将原型机器人微型化 ， 最终设计出一款具有电子控制机械腿的行走机器人 。 由于致动器的构造采用与制作电路板相同的技术 ， 所以未来机器人的「大脑」（即逻辑电路）和腿原则上可以实现同时制作出来 。
并且 ， 由于致动器可以通过电子电路中的低功率电流来操作 ， 因此传感器和逻辑组件可以实现与致动器的无缝集成 。
接下来通过几张图了解这款微型四脚机器人的技术细节 。
技术细节
下图 1 为电子集成式微型机器人的并行制作流程 。
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下图 2 为基于铂的串联式弹性致动器（Series Elastic Actuator, SEA）的结构 。
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下图 3 为微型机器人的制作和释放演示 。
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下图 4 为微型机器人的初始配置以及运动过程中距离和速度的图像 。
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参考链接：
https://news.cornell.edu/stories/2020/08/laser-jolts-microscopic-electronic-robots-motion
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