智能手机+3D打印，英特尔只花了50美元造出自主导航机器人
机器之心报道
参与：魔王、蛋酱、陈萍
50 美元 + 一台旧手机 = 自主导航机器人？Intel：Yes！
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打造一台能够执行人体跟踪、自主导航等高阶任务的轮式机器人 ， 需要多少钱？
「应该挺多的吧 ， 」估计大部分人都会给出这样的回答 。
然而 ， 英特尔实验室最近开源的 OpenBot ， 只需要 50 美元（一顿火锅钱）和一台从抽屉里翻出来的旧手机（四舍五入成本为 0） 。
OpenBot 的「大脑」是一台安卓智能手机 ， 「机身」则是花费 50 美元打造的一款电动小车 。 此外 ， 研究人员还开发了软件堆栈 ， 使智能手机可以对小车执行移动操作 。 制作似乎很简单 ， 但 OpenBot 实际上能够支持高阶机器人任务 ， 如人体跟踪和实时自主导航 。
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OpenBot 系统设计图 。
Openbot 由两部分组成：一部智能手机和一个机器人外壳 。
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首先 ， 只要有一部智能手机 ， 就能满足三个方面的需求：处理器（CPU、GPU、AI 计算）、传感器（GPS、摄像头等）和通信接口（蓝牙、4G/5G 网络） 。
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与此同时 ， 机器人身体的制作成本也相当合理 。 如果拆解开来 ， 你发现几乎都是常规的组装零件：4 个 TT 马达车轮、1 个 L298N 马达驱动板、电池和电池座、螺钉螺母、弹簧 / 橡皮筋、电线等 ， 或许你还需要 2 个橙色 LED 灯 。
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整个机身加在一起的成本 ， 不过 50 美元而已 。 3D 打印模型文件也已经开源 ， 可以在 GitHub 上找到 。
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项目地址：https://github.com/intel-isl/OpenBot/tree/master/body
大概半小时到一小时 ， 即可完成组装：
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接下来就可以上路试验了 ， 研究者分别测试了 Openbot 的人体跟踪和自主导航能力 。
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在测试了 10 种不同型号的智能手机之后 ， 结果显示 ， Openbot 始终能够稳定地完成人体跟踪任务 。 ?
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在自主导航任务中 ， 它还学会了巧妙地躲避办公区走廊的盆栽植物 。
接下来我们来看这项研究的核心内容 。
为什么选择智能手机？
除了成本以外 ， 选择智能手机作为机器人的「大脑」还有很多优势 。 定制机器人上的硬件组件会很快过时 。 而消费级智能手机每年都会迭代 ， 分辨率和相机帧率都在不断提升 ， 处理器更快 ， 传感器和通信接口也更新 。
如此一来 ， 那些售价低廉的二手机 ， 如果能作为机器人大脑 ， 也算是被赋予了第二次生命 。
智能机的优势不止快速提升的硬件能力 ， 它们还具备蓬勃发展的软件生态系统 。 这项研究利用移动物理机身和软件堆栈 ， 增强了这款机器人的感知和计算能力 。
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