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我国科学家成功研制全球神经元规模最大的类脑计算机( 五 )


我国科学家成功研制全球神经元规模最大的类脑计算机

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类脑计算机应用演示：意念打字

目前 ， 浙江大学与之江实验室的科研人员基于Darwin Mouse类脑计算机已经实现了多种智能任务 。 研究者将类脑计算机作为智能中枢 ， 实现抗洪抢险场景下多个机器人的协同工作 ， 涉及到语音识别、目标检测、路径规划等多项智能任务的同时处理 ， 以及机器人间的协同 。 同时 ， 还用类脑计算机模拟了多个不同脑区 ， 建立了丘脑外侧膝状核的神经网络模型 ， 仿真了不同频率闪动的视觉刺激时该脑区神经元的周期性反应；借鉴海马体神经环路结构和神经机制构建了学习-记忆融合模型 ， 实现音乐、诗词、谜语等的时序记忆功能；实现了脑电信号的稳态视觉诱发电位实时解码 ， 可“意念”打字输入 。


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类脑计算机应用演示：多机器人协同抗洪抢险

采访人员在实验现场看到 ， 3台外形相似的机器人 ， 在经过简单的训练后 ， 合作开展抗洪救险任务 。 只见1号机器人凭借自带摄像头开始在场地巡逻 ， 当发现堤坝缺口后 ， 就呼叫负责工程的3号机器人前来修坝 ， 同时搜寻受伤人员 ， 当发现倒在地上的人体模型后 ， 又呼叫负责救援的2号机器人 。 3号机器人和2号机器人赶来执行任务 ， 1号机器人又去别的地方巡逻了 。


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类脑计算机应用演示：多机器人协同抗洪抢险

这一幕似乎并不新鲜 ， 现有的机器人也能做到 。 但最大的不同在于这几个机器人是在类脑计算机的控制下通过语音开展移动指令 ， 并接受任务分配 。 “不同机器人的任务可以通过指令切换 ， 也就是说它们的功能并不是固定的 ， 而是通过不同脑区来操控的 ， 1号机器人现在干巡逻的活 ， 过会又可以变成负责救援或者工程 。 ”项目研究骨干李莹副教授说 。


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