手机使用技巧|未来你的手机可能会自己跑去充电！
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大家是否会给自己的手机买很多的手机壳呢？小黑就是一个不折不扣的手机壳收藏家 ， 不过一般的手机壳都是没有功能的 。 但今天小黑就要为大家介绍一款充满了科幻色彩的手机壳 ， 当你累到想瘫在沙发上休息时 ， 手机就会自己跑去充电！下面就跟着小黑一起来看看这个神奇的手机壳吧！
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黑科技手机壳
首尔国立大学生物机器人实验室开发出了一款“机器人手机壳”——CaseCrawler ， 带有6个机械腿的它 ， 在手机需要充电时可以自己跑去附近的无线充电装置上 ， 并且在充电完成后再自己跑回你的身边 。
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别看它只有6个1．6cm的小短腿 ， 但跑动起来的频率很高 。 爬行途中如果遇到不高于机械腿的障碍物 ， 它也可以轻松越过 。
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当这个小机器人不安装在手机壳上时 ， 它仅仅只有23克的重量 。 但却可以在负载300克的情况之下以每秒21cm的速度爬行 ， 这个负载量相当于其自身重量的13倍以上 。 不要说自己跑去充电再回到身边这个功能了 ， 哪怕是返回途中再给你带一些小零食都是非常有可能实现的 ， 简直就是一个生活小助手 。
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介绍完这个手机壳大家一定会有疑惑 ， 这样一个高科技的手机壳整体的重量估计就会劝退自己购买的欲望 。 但小黑要告诉大家的是 ， CaseCrawler 只有 24 毫米厚（不包含电机外壳） ， 总重量不到 82 克 。 相比于目前市场上安装一个电池的手机壳要轻便不少！
如果这个黑科技手机壳不需要再外置一个电池以供机械腿的动力 ， 而是直接从手机获取电能（毕竟目前很多手机都支持反向充电的功能） ， 那么这个手机壳将会有多么的“苗条”！
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手机壳的原理
其实带有这种拥有机械腿能够自助前行的微型机器人并不是第一次出现在大众的视野里 ， 许多研究团队都曾开发出相应的产品 。 但由于这些机器人的整体结构是不规则的 ， 所以无法安装至一个小小的手机壳中 。
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CaseCrawler最大的亮点就在于它的机械腿技术 ， 这6只小短腿可以在静止状态下伸展放平 ， 从变速箱向腿部传送动力的齿轮组厚度只有1．5毫米 ， 但轻薄的机械结构却能承受住相当大的重量 ， 比如一部手机 。
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别看这个手机壳小 ， 但其内在的技术非常惊人 。 CaseCrawler机械腿的工作原理与人腿类似 ， 都有着一个只能向一个方向弯曲的膝关节 。要让CaseCrawler向前行进的时候 ， 联动装置（通过变速箱连接到电机）会在膝关节保持腿部直立的同时将腿推离地面 ， 并在产生反作用力的时候 ， 弯曲膝关节 ， 保证腿不会再给地面施加力 ， 通过这种反作用力让机器人前进 。
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机器人运动链的一部分为曲柄滑块机构 ， 将电机的扭矩传递给其余部分 。 所以6只机械腿在重复伸长和缩回的同时 ， 实现了其余部分的摆动 。 此外 ， 运动链在一个整体平面内运动 ， 通过最大限度地减少关节的横向变形 ， 实现了高效载荷能力 。
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