导航|破晓之前，AGV室外导航延展与破局( 二 )
蓬翔汽车研发的无轨自主导航重载AGV采用的则是GNSS+多线激光+惯导的复合导航避障方案 ， 另外辅以视觉、毫米波、超声波等手段进行多重保护 。 道路情况相对复杂时 ， 则考虑加装交通管制系统 ， 并在车身上安装行车记录仪 。
而现阶段 ， 通过深度学习与算法优化 ， AGV室外导航技术的优化已经接近无人驾驶 。 相比于其他行业的室外移动机器人 ， 无人配送这种商用领域室外项目向来受到外界关注 ， 其技术实现相当于L3级别无人驾驶 ， 半封闭环境或路线相对固定 ， 低速场景风险可控 ， 通常通过搭载少量低线束激光雷达、毫米波雷达、视觉slam以及高精度RTK定位模块即可 。
价格居高不下的室外导航将迎来破局之年？
尽管室外导航技术正在不断地精进 ， 但在价格上对于应用端来说并不友好 ， 因此市场推广进度也非常缓慢 。 据了解 ， 一台普通的自主导航室外AGV ， 需要安装的导航模块至少是三个 ， 包括激光或视觉传感器 ， 超声波或毫米波避障设施 ， 以及卫星定位导航 ， 一台室外AGV在导航上的花费就需要几万元甚至更多 。
因此 ， 在诸多室外场景中 ， 往往重工或有特定安全需求的场景对室外AGV的接受度比较高 。 此外 ， 相较于一般AGV ， 重载型AGV的利润更高 ， 而在商用领域无人配送等方面 ， 尽管AGV可实现自主导航 ， 但利用率与投资回报比还不及人工 ， 因此每年的出货量其实并不多 。 据了解 ， 即便是菜鸟、圆通等物流巨头每年无人配送车出货也仅仅是十几台到数十台 。
对此 ， 中海达子公司比逊电子技术总监许开华表示 ， “我们认为 ， 随着疫情带来的公共环境卫生的知识普及 ， 预计在2021-2022年左右 ， 室外移动机器人将得到大规模的应用 ， 届时室外导航技术也将实现量产和规模化 ， 价格有望进一步下降 。 ”
【导航|破晓之前，AGV室外导航延展与破局】我们也相信 ， 随着时间的推移 ， 室外导航技术不但能在工业、农业、军事等领域得到有质且有量的广泛应用 ， 同样也将更加广泛应用于人们的日常生活中 ， 为我们提供更多便利服务 。
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