机器人|挥“臂”轻巧取棉签为您采集咽拭子( 二 )
在“智慧健康”展区 ， 观众可以从视、听、触多方位体验智慧健康新型服务模式给健康生活带来的便捷 。 机器人在医疗、康复、养老看护等多个领域都实现了广泛应用 ， 不仅缓解了病人的“看病难” ， 还解放了医生的双手 。 文/本报采访人员 刘婧 蒋若静
其他亮点
机器人“最强大脑”助力垃圾分类
香蕉扔到厨余垃圾桶 ， 矿泉水瓶扔到可回收垃圾桶 ， 塑料袋扔在其他垃圾桶……走进国会展区的ABB展区 ， 北青报采访人员看到一个长着“双臂”的机器人正在有条不紊地“分拣”垃圾 ， 这款机器人不仅反应迅速 ， 而且判断毫无差错 。
负责此款机器人研发的工程师崔恒蜂说 ， 这整套垃圾分类系统不是由一个机器人完成 ， 而是由负责分拣的ABB双臂协作机器人YuMi、负责上料的小型机器人IRB1200、物料传送与智能跟踪系统、智能分类算法以及相应的控制系统组成 。 ABB电机中国研发团队开发的深度学习分类算法以及ABB的PickMaster拾料大师系统实现了对输送链的无缝精准跟踪 ， 并由协作机器人完成最终的分拣 。 整个过程的运行数据及设备信息实时上传至云端 ， 在应用中进一步分析及优化 。 有了机器人和控制系统的配合 ， 当垃圾经过传送带的时候 ， 机器人就可以精准抓取 ， 再进行精准投放 。
在展会上 ， 一款具有鲨鱼外形的自助巡游仿生机器鱼吸引了诸多观众的注意 。 该机器人主要用于水文监测、水下搜寻、水下巡游、海底测绘、水下拍摄、水下追踪等领域 。 据该展位负责人介绍 ， 传统水下机器人即缆控水下机器人 ， 基本都是采用螺旋桨作为动力来源 ， 该推进方式易被水草沙石缠绕 ， 并且功耗大、效率低、噪音大 ， 对海洋生物极不友好 。 而仿生鲨鱼深海潜航器采用三关节仿生尾鳍作为唯一动力源(600405,股吧) ， 仿生推进效率高达80% ， 较传统螺旋桨推进可以极大程度提高设备的续航时间 。 同时 ， 机器人模拟鲨鱼的外形与游动方式 ， 具有海洋环境友好性 ， 噪音低、对环境扰动小 ， 结合吸音材料外壳 ， 几乎不干扰水体环境 ， 甚至于海洋鱼类会将仿生鲨鱼当成同类一样对待 。 文/本报采访人员 刘婧
（责任编辑：张洋 HN080）
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