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数字|腾讯苏奎峰：数字孪生技术推动自动驾驶及智慧交通演进

_原题为 腾讯苏奎峰：数字孪生技术推动自动驾驶及智慧交通演进
9月10日 ， 腾讯2020全球数字生态大会智慧交通专场论坛云上举行 。 在新基建如火如荼的背景下 ， 交通作为新基建“主力军” ， 也成为产业各方热议的焦点 ， 本次智慧交通论坛上 ， 腾讯发布了全新升级的We Transport方案 。
其中 ， 在如何通过数字孪生技术推动自动驾驶和智慧交通演进、助力智慧交通技术平台建设方面 ， 腾讯自动驾驶总经理苏奎峰介绍：“我们大力投入融合感知、高效地图构建、多传感器融合定位、系统决策、路径规划、系统控制等核心技术研发 ， 结合虚拟仿真、数据云和高精度地图云平台 ， 构建自动驾驶和智慧交通两个领域的核心能力 。 ”
从虚拟仿真到数据中台：助力智慧交通数字孪生平台建设
腾讯自动驾驶团队在虚拟仿真领域的投入起步较早 。 2018年 ， 腾讯发布自动驾驶仿真系统TAD Sim ， 并在2020年上半年发布升级版本TAD Sim2.0 。 作为业内首个由游戏技术和真实数据双擎驱动的虚拟仿真平台 ， TAD Sim在真实性、全面性、可视化、轻量化、标准化等方面行业领先 ， 已经在多家智能网联测试基地、国内头部汽车企业和自动驾驶研发机构中投入使用 。 2020年9月 ， 腾讯联合国家汽车质量监督检验中心(襄阳) ， 开始进行数字孪生自动驾驶评价标准的建设 。
新技术的叠加已经带来“1+1>2”的效果 ， 虚拟仿真技术与高精度地图、大数据、AI和云计算等前沿技术结合 ， 不仅推动自动驾驶虚拟仿真的应用普及 ， 也在逐步延伸到虚实结合的交通流仿真、更大范围的城市交通仿真、交通模拟预测等新的应用场景 ， 构建出了一个数字孪生平台 。
数字|腾讯苏奎峰：数字孪生技术推动自动驾驶及智慧交通演进
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腾讯数字孪生平台 ， 以大量现实世界的真实数据为基础 ， 对虚拟世界进行尽可能精确的建模 。 车端传感器、路侧摄像头甚至手机等移动智能设备 ， 每天都会收集到大量的交通数据 ， 如车道数量、坡度、车流量、红绿灯位置等；将收集到的数据通过通信网络传输到云端数据管理中心 ， 进行数据分类、管理、清洗、标注等工作 ， 形成有效的数据资源；再由智能引擎将数据进行分析、挖掘、检索、可视化等处理 ， 就能以API/SDK等灵活方便的接口形式将数据提供给应用层 。
最终 ， 以海量真实数据为“原料”搭建的数字孪生平台 ， 将在虚拟空间中构建起物理世界的模型 ， 实现数字孪生环境与真实环境的一一映射 。 但区别在于 ， 数字孪生的世界可以突破时间和空间限制 ， 以真实数据驱动、推演未来城市交通运行 ， 探索智慧城市规划、交通运营管理的最佳方案 。
从技术平台到可视化运营：助力用户愉悦出行
【数字|腾讯苏奎峰：数字孪生技术推动自动驾驶及智慧交通演进】数字孪生技术平台的建设 ， 只是智慧交通、智慧城市建设的第一步 。 基于数字孪生技术 ， 通过以大量真实交通流数据为基础训练出的交通流AI ， 生成高真实度的虚实结合的交通流 ， 进行城市交通体系的预测、推演和验证 ， 全面助力智慧交通的演进 。
数字|腾讯苏奎峰：数字孪生技术推动自动驾驶及智慧交通演进
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“首先 ， 腾讯以高精度地图为基础数据 ， 结合各类真实的环境数据以及三维重建、游戏引擎 ， 实现静态场景的高精度还原 ， 并可以渲染出不同的光照条件以及天气场景；接着 ， 通过游戏引擎、车辆动力学模型、传感器等各类动态模型 ， 让虚拟场景有和真实场景一致的物理规则 。 最后 ， 在城市实时交通影像的基础上 ， 腾讯采用目标检测技术 ， 提取道路和车辆目标 ， 将其参数化和模型化 ， 并融入到三维环境中 。 ”苏奎峰介绍 。
数字|腾讯苏奎峰：数字孪生技术推动自动驾驶及智慧交通演进
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据了解 ， 基于腾讯云计算能力、高精度地图和定位技术、三维重建等技术支持 ， 在平台运营过程中 ， 交通流的仿真不但能在微观场景实现 ， 还能覆盖重点区域的中观仿真 ， 乃至城市级路网的大规模车道级仿真 。 同时 ， 通过历史数据分析和模型推演 ， 数字孪生平台还可以自由模拟各种天气 ， 评估天气状况对交通运行的影响 ， 并演练应对方案；将红绿灯由原来的固定配置转变为电子智慧警察 ， 根据路况实时智慧调度 ， 甚至能够基于数据做实时预测 ， 让交通更加准确高效；将路侧设备智能化 ， 推演基于5G通信技术的车路协同 ， 确定具备可执行性的方案 。
在呈现方式上 ， 腾讯数字孪生平台利用优势的游戏技术 ， 让交通流数据可视化呈现 ， 形成实时交通热力图 ， 直观的呈现全局交通状态；支持交通路口配时的实时动态优化、公交先行等策略的模拟；道路及其他基础设施建设的评估；综合交通的管理调度以及拥堵预测和实时导航的推送等服务 ， 助力城市交通治理向数字化、精确化、智能化方向转变 。
新基建带来的智慧交通升级 ， 是以数据要素为核心 ， 让交通中的每个环节、每个终端都能够实现数据的流通 ， 以更好的发挥生产要素的价值 ， 驱动交通建设、管理、运营和服务的优化 。 数字孪生平台 ， 正是让数据发挥更大价值的基础设施 ， 腾讯希望联合产业链各方 ， 共建开放协作的生态 ， 最终实现更高效、便捷的城市交通 ， 为人们带来更愉悦的出行体验 。


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