科技|和易科技无人物流车出街， 居民：又有“新玩意儿”了
早在2017年 ， 和易科技就提出无人驾驶物流车项目 ， 2019年 ， 和易科技无人物流车正式进入研发阶段 ， 2020年7月 ， 和易无人物流车正式进入道路测试阶段 ， 并且已经开展量产工作 。今天我们看到的就是和易科技第一代无人物流车 。
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【科技|和易科技无人物流车出街， 居民：又有“新玩意儿”了】和易无人物流车
和易科技的无人物流车中包含多传感器融合系统 ， 实现车辆360度全方位障碍物感知 ， 以及最优路径规划、自主避障、自主紧急制动 。当车辆在无先验地图的陌生环境下 ， 依靠和易科技自主研发的“自主规划决策系统” ， 可实现当前复杂环境的实时感知、智能预测与精确处理 ， 从而在陌生环境下完成L4级无人安全驾驶任务 ， 摆脱了无人驾驶系统对高精度地图的依赖 ， 最大程度上减小了人力、物力、财力 。
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和易无人车
我们看到的这款是和易无人车系列中的物流配送款 ， 另外还有零售款与室内款 。区别主要在置货的模式 ， 以及开启的方式不同 。物流款主要偏重运输 ， 而零售款还考虑到货品的展示与交易 。
和易无人物流车相当于一个移动的快递柜 ， 车身上放置了一个6格位小型货柜（可根据实际需求及用途放置不同规格的货柜） 。
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和易科技无人物流车
通过“和易生活”APP扫码 ， 或者扫描人脸识别的方式 ， 开启不同的置物格 。使用方法和常见的快递柜几乎一样 。
下面我们来看看这台和易无人物流车的一些情况 。
与其他无人车不同的是 ， 和易科技自主研发了“传感器融合系统” ， 其中包含了仿生视觉系统 ， 通过人眼式的观察识别 ， 例如识别车道线、行人、车辆、障碍物、红绿灯、标识牌等等 ， 通过自主学习进行实时判断与处理 ， 这样的好处就是摆脱了对高性能激光雷达的过度依赖 ， 在售价上降低了40-50% 。
其二 ， 和易科技自主研发了“无先验地图自主规划决策系统” 。举个例子：目前的无人车想要上路正常行驶 ， 前提是需要先去真实场景采集地图 ， 将采集到的地图存入服务器 ， 无人车在行驶时 ， 根据预先采集好的地图来判断路线 。和易无人物流车无需先验地图 ， 在陌生环境下 ， 也可以根据当前实际环境的采集分析处理数据 ， 自主规划路线 ， 完成L4级无人安全驾驶工作 。
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和易无人物流车
由于和易无人物流车需要进出人员密集场所或者在农村道路行驶 ， 再加上停靠的位置并不固定、道路复杂程度不同 ， 所以人工遥控功能将必不可少 。通过遥控帮助车辆停在更精确的位置 ， 并作为安全方面的备份措施 。如果有需要 ， 还可以通过远程控制来实现异地操作和易无人车完成工作 。
看完了控制系统 ， 我们再来关注一下他的动力系统 。
这是一台纯电动的无人车 ， 车身搭载了光伏发电系统 ， 可边工作边充电 ， 经过实际路测 ， 车辆连续续航时间超过10小时 ， 仅需1度电 ， 即可工作一整天 。
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