视觉|智东西移动机器人3D视觉论坛演讲干货：五家创企大咖解构3D视觉( 二 )
刘俊斌表示 ， 炬星选择的视觉方案是主动双目光 ， 除了主动双目光 ， 炬星还在模组上加了全局快门鱼眼相机和IMU 。 鱼眼相机的角度非常大 ， 拍的特征非常全；全局快门没有滚动快门的缺点 ， 选择这款相机主要是为了支持应用 ， 一个是语义导航 ， 一个是更准帮助定位 。
刘俊斌认为 ， 现在以双目为代表的三角法测距瓶颈在于“机械” ， 对于80公分宽的机器人来说极限就这么大 ， 极限越大 ， 模组的标定非常困难 。 iToF（间接飞行时间法）是现在很多厂商的发力重点 ， 未来我认为dToF（直接飞行时间法）是厂商的发力重点 ， 这是大家可以看见的 。
五、5G+视觉：?业???辆的创新应?
未来机器人关注的是物流机器人 ， 主要包括制造物流和仓储物流 。 未来机器人（深圳）有限公司联合创始人兼CEO李陆洋向我们道出了这个行业的情况 ， 这个行业渗透率不足1% ， 大概在千分之五左右 。
李陆洋认为 ， 目前物流机器人主要面临三个瓶颈点 ， 一是货架堆叠等工作对精度要求高 ， 二是现场标准程度低 ， 比如摆货不准 ， 货物的物流和信息流不匹配等；三是客户要求比较高的峰值效率 ， 而机器人追求的平均效率高 。
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对此 ， 李陆洋认为 ， 将视觉和5G技术结合起来似乎意义更加重大 。 由于视觉的信息量很大 ， 如果用一个超速高带宽的网络将视觉信息传输到云端做计算的话 ， 可以解放车端的案例 。 在车端只做采集 ， 把算力放在云端 ， 监控环境的信息流、人的行为进而实现调度 。
结语：技术风口 ， 考验时速
三维视觉技术作为近年来新进发展的视觉技术 ， 目前已经吸引了许多视觉技术创业者和移动机器人客户进行研发、落地、产业化 ， 成为本届中国光博会最新鲜的一股力量 。
目前关于哪项三维视觉技术路径最终最适合移动机器人应用还难下定论 ， 看的是谁跑得早、跑得快 ， 谁最先克服自身技术需要突破的瓶颈 ， 找到最适合的商用场景 。
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