北京日报|自主飞行机器人“云雀”助力青藏科考
近日，由中国科学院沈阳自动化研究所自主研制的“云雀”自主飞行机器人在青藏高原开展高海拔冰川与湖泊智能化科考工作，实现了机器人化高海拔环境科考。。北京日报|自主飞行机器人“云雀”助力青藏科考
文章图片
资料图 新华社
据介绍，“云雀”突破了“稀薄大气中的高效升力系统设计”“高原强风干扰下的自主控制”等技术瓶颈，实现了空气稀薄、强风扰等极端环境下的自主起降、定点/航迹飞行、仿地飞行、动静态障碍物避碰等自主功能。“云雀”具备“携带5公斤科考载荷、抵御7级大风、在海拔6000米的高度飞行近30分钟”的综合能力，是一款适应极高海拔环境的科考飞行机器人。
【北京日报|自主飞行机器人“云雀”助力青藏科考】在海拔6000米的廓琼岗日冰川区，“云雀”完成了冰面温度热红外影像监测、冰川三维地形勘测与建模、高空大气温湿压与黑碳通量垂直廓线监测工作；在海拔4730米的纳木错湖，完成了深部水体样品自动化采集和湖水温度垂直剖面实时监测工作。本次应用充分验证了“云雀”的自主作业能力可覆盖青藏高原所有野外科考站和绝大部分冰川区，有望形成全新的精细化、智能化科考作业力量。
推荐阅读
- 北京日报|“有我在，你放心！” Z70列车上北京医生营救急病乘客
- 北京日报|北京今起启动人口普查摸底，将告知住户正式普查登记准备事项
- 北京日报客户端|累计超15万，罗马尼亚单日新增新冠病例数创新高
- 周一见|重庆上空截获外星生物不明飞行物 受令杀害所有物种
- 北京日报|10条最值得打卡的北京赏红叶线路出炉！
- 北京日报|北风吹散雾霾，北京空气质量已经一级优！
- 北京日报客户端|单日新增超38万，世卫组织：全球累计确诊病例超3675万
- 北京日报客户端|后者回应了，特朗普罕见批评蓬佩奥
- 飞行的小猪|出借人的资金去哪儿了? 他一语道出这3点原因，网贷公司员工透露,
- 北京日报|北京10日无新增，天气转凉市民注意预防感冒