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蓝色星晨|2020年中国智能机器人产业链全景图上中下游市场深度分析

随着计算机视觉、机器学习、智能语音等多种智能算法技术的进步 ， 机器人行业也将实现飞速的发展 。
近三十年来 ， 人工智能获得了迅速的发展 ， 基于人工智能技术的各种产品如雨后春笋般出现 。 机器人是人工智能得以应用于多样化领域的重要载体 。 短期来看 ， 人工智能技术助力于制造业中自动化与柔性化生产的推行 ， 从而促进工业机器人在高端制造业领域的广泛应用；长期来看 ， 未来人工智能最大的应用市场将出现在服务机器人领域 ， 面对远比当前工业生产复杂的环境 ， 服务机器人对人工智能技术的要求更高更全面 ， 市场空间更加巨大 。
智能机器人产业链涵盖芯片、传感器等核心零部件 ， 图像、语音、语义等AI技术 ， 机器人操作系统 ， 以及上层产品应用几大环节 。 具体来看 ， 我国智能机器人产业链主要分为上游——底层硬件 ， 中游——技术支持 ， 下游——产品及应用三大环节 ， 智能机器人产业链全景图谱如下：
蓝色星晨|2020年中国智能机器人产业链全景图上中下游市场深度分析▲资料来源：中商产业研究院整理
按照国际机器人联盟（International Federation ofRobotics,IFR）的分类 ， 机器人一般分为工业机器人和服务机器人 ， 工业机器人一般用于制造业生产环境 ， 而服务机器人一般用于生活等非制造业环境 。 服务机器人与工业机器人的明显区别在于 ， 工业机器人的工作环境都是已知的 ， 而服务机器人所面临的工作环境绝大多数都是未知的 。 因此 ， 在技术性能方面 ， 相比工业机器人对运行精确度的重视 ， 服务机器人更侧重于对环境的感知能力和人机交互能力 。 相应地 ， 服务机器人在硬件方面 ， 对传感器及其相关的电子元器件性能要求较高；软件方面 ， 则依赖于人工智能技术的发展 。
目前 ， 我国智能机器人领域企业可大致分为两类：技术类公司和产品类公司 。
蓝色星晨|2020年中国智能机器人产业链全景图上中下游市场深度分析
▲资料来源：中商产业研究院整理
一、产业链上游底层硬件市场分析
（一）AI芯片
人工智能芯片是人工智能发展的基石；是驱动智能产品的大脑；是数据、算法、算力在各类场景应用落地的基础依托 。 “无芯片不AI”的观念已经深入人心 ， 成为业界共识 。 随着人工智能产业的持续高速发展 ， AI在智能安防、无人驾驶、智能手机、智慧零售零售、智能机器人等几大行业不断落地 。
就国内而言 ， 目前我国的人工智能芯片行业发展尚处于起步阶段 。 随着大数据的发展 ， 计算能力的提升 ， 人工智能近两年迎来了新一轮的爆发 。 数据显示 ， 2017年中国人工智能芯片市场规模达到33.3亿元 ， 同比增长75%；预计2020年市场规模将进一步增长 ， 达到75.1亿元 。
蓝色星晨|2020年中国智能机器人产业链全景图上中下游市场深度分析
▲资料来源：中商产业研究院整理
蓝色星晨|2020年中国智能机器人产业链全景图上中下游市场深度分析
▲资料来源：中商产业研究院整理
（二）伺服电机
伺服电机是智能制造业的重要装备 ， 其作用是将输入的电压信号(即控制电压)转换成轴上的角位移或角速度输出 ， 在自动控制系统中常作为执行元件 ， 所以伺服电动机又称为执行电动机 ， 其最大特点是：有控制电压时转子立即旋转 ， 无控制电压时转子立即停转 。
伺服系统是实现自动化行业中实现精确定位、精准运动必要途径 。 伺服系统可以使系统终端执行机构的位置、速度、转矩等输出参数准确地跟随输入量变化 。 由控制层面的控制器、驱动层面的伺服驱动和执行层面的伺服电机 ， 辅之编码器组成 。 按照功率大小目前可以分为小型伺服、中型伺服和大型伺服系统 。 大型伺服是指系统功率大于5KW ， 主要用于驱动重型机械设备 。 中型伺服是指功率介于1KW和5KW之间 ， 在OEM市场得到广泛应用 。 小型伺服是指系统功率小于1KW ， 主要应在在中低端OEM市场 。


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