几品飞车|PCL实战：pcd点云文件的读取显示
点云数据格式有很多种如：
OFF - Object File Format
PLY - Polygon File Format also known as the Stanford Triangle Format
PTS - Laser scan data format
PTX - ASCII based interchange format for point cloud data
XYZ - Based on Cartesian coordinates
LAS/LAZ - The most common format for exchanging points clouds 等等 。
pcd（点云数据)文件作为pcl库的内部文件格式 ， 有着它明显的优点 。 关于PCD文件格式详情可浏览点云中国的介绍 。
学习pcl首战------点云文件的读取以及显示 。
话不多说 ， 放码 。
显示如下：
能够看到一只兔子的轮廓 。
放大后：
可以明显看到图像是由许多点组成的 。
返回到点云的概念：点云中的点是基于一个空间参考坐标系中的目标物体空间分布点 ， 每个点都包含自己的信息 ， 所有的点整合起来 ， 就是点云 。 点云是三维图像的一个模型 。
【几品飞车|PCL实战：pcd点云文件的读取显示】来源：土拨虎机器人行业互动全媒体
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