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杭电|杭电学生设计无人队列运输系统 公路运输有望不再“一人一车”

_原题为 杭电学生设计无人队列运输系统 公路运输有望不再“一人一车”
杭电|杭电学生设计无人队列运输系统 公路运输有望不再“一人一车”
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杭电学生获得特等奖 。 校方提供
中新网杭州9月14日电(童笑雨 程振伟)9月14日 ， 采访人员从杭州电子科技大学(下称“杭电”)获悉 ， 该校学生在9月13日开展的全国大学生电子设计竞赛信息科技前沿专题邀请赛(瑞萨杯)决赛上 ， 凭借“四车运货队列”获得大赛特等奖 ， 并获得了专家评委“一定程度上符合现实场景”的极高评价 。 据悉 ， 该设计颠覆了传统公路运输中“一人一车”的运输方式 ， 在未来的真实应用场景中 ， 只要有一个人坐在头车上 ， 队列中其它车不用人操作 。
全国大学生电子设计竞赛一般是奇数年有国赛 ， 偶数年举行邀请赛 ， 邀请赛邀请的基本上是中国电子信息学科强校 ， 赛事含金量极高 。
杭电|杭电学生设计无人队列运输系统 公路运输有望不再“一人一车”
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杭州电子科技大学学生设计的“四车运货队列” 。 校方提供
对于此次获得“瑞萨杯”赛特等奖 ， 杭电电子信息学院大三学生黄崇君表示 ， 主要是因为“我们这个车路协同项目比较贴近科技前沿” 。
【杭电|杭电学生设计无人队列运输系统 公路运输有望不再“一人一车”】“车路协同”是将路和车视为一个完整的系统 ， 用道路信息弥补智能网联汽车的自身不足 ， 提高安全性、可靠性以及相关功能 。
团队另一位成员、杭电电子信息学院大三学生陈俊煜说 ， 传统公路运输中 ， 大都是“一人一车”的运输方式 ， 这不仅是对人力资源的一种浪费 ， 而且长时间的疲劳驾驶也更容易造成交通事故 。
他表示 ， 在无人驾驶快速发展的今天 ， 利用车辆之间以及车辆与外界的信息交换(即V2X)技术 ， 可以提升物流运行的效率 ， 减少劳动用工 。 “自动队列行驶 ， 是我们这个项目的最大亮点 。 它对应的真实应用场景是 ， 一个人坐在头车上 ， 队列中其它车不用人操作 。 ”
车队行驶中 ， “到达岔路口”“红灯停下”“绿灯亮继续行驶”“遇障碍主动刹车”“移除障碍小车后继续行驶” ， 都是模仿真实路况 。 为实现这一技术 ， 该团队需要用到图像识别、神经网络、深度学习、道路分析算法等 。
“自动驾驶中 ， 最怕有视野盲区 ， 我们通过路边设置视觉传感器 ， 并向行驶车辆实时发送数据 ， 告诉前方是否有障碍物和路况的方式 ， 实现以路铺车 。 正是这个前沿的技术点 ， 为我们最终拿到特等奖加了不少分 。 ”团队唯一一位女学生、杭电电子信息学院大三学生叶露娜说 。
据悉 ， 从半年前开始准备比赛 ， 到经过预赛决赛获特等奖 ， 团队成员付出了艰辛努力 。
黄崇君说 ， 到8月底项目快收尾时 ， 指导老师高明煜提出了路侧感知、红绿灯信息发送等车路协同的智能交通前沿技术场景 。 他说 ， 虽然最后的时间很紧 ， 但经过大家半个月的奋斗 ， 最终还是顺利完成了车路协同新功能 。 “说实话 ， 这个技术点是我们获得‘瑞萨杯’的关键所在 。 现在看来 ， 当初所有的努力和付出都是值得的 。 ”(完)


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