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机器人|机器人“江苏军团”视觉定位系统再升级

_原题为 机器人“江苏军团”视觉定位系统再升级
“有眼睛的机器人！”15日 ， 在2020中国工博会举办地国家会展中心（上海）7号机器人展馆 ， 江苏集萃智造轻型协作机器人展台的“口号”别出心裁 。 包含集萃智造、苏州牧星智能科技有限公司、南京埃斯顿自动化股份有限公司在内的多家江苏机器人企业组团勇闯“上海滩” ， 携轻型协作机器人、分拣机器人、焊接机器人精彩亮相 ， 展示了江苏机器人产业的“精气神” 。
机器人展是中国国际工业博览会旗下以“机器人”为主题的专业展 ， 以机器人为核心的各类前沿产品、技术、行业应用解决方案作为主要展示内容 。
“此次参会我们发布了三款与人共融轻型协作机器人 ， 负载分别为3kg、5kg、10kg ， 全部标配视觉定位系统 ， 因此被称为‘有眼睛的机器人’ 。 ”江苏集萃智造产品研发中心总监卢钰介绍 ， 在人机协作机器人产业链中 ， 上游核心零部件的受限于进口严重限制了我国人机协作机器人的发展 ， 这款机器人攻克了一系列核心关键技术 ， 大幅度降低了生产制造的成本 。
苏州牧星智能科技有限公司则直接将智能工厂无人搬运整体解决方案“搬”到了现场 ， 这个方案里包含潜伏式顶升机器人、分拣机器人、无人叉车、料箱机器人等 。 现场 ， 潜伏式机器人将二层平台上的货物搬运至指定地点 ， 无人叉车精准叉取料框 ， 搬运至高位货架 。 整个过程一气呵成 ， 轻松顺畅 。 工作人员介绍 ， 这款无人叉车搭载多种传感器 ， 可以自动识别载具 ， 判断叉取位置 ， 调整车辆位姿 ， 控制叉臂运动 ， 完成物料框的精准叉取 。
我省一系列机器人产品的亮相 ， 彰显着机器人产业高速发展的产业自信 。 早在三年前 ， 江苏就为机器人产业制定了行动计划 ， 计划中指出 ， 到2020年底 ， 基本构建起产业特色鲜明、企业集聚发展、配套链条完善、公共服务齐全的机器人产业体系 ， 全省机器人产业产值将达1000亿元 。 同时据长三角机器人与智能制造合作组织对外发布的《长三角区域机器人产业链地图》显示 ， 江苏已形成苏州、南京、常州三大机器人产业集群 。
“人口老龄化加速与劳动力成本提升背景下 ， 传统制造业已经迎来了变革 ， 智能工厂是大势所趋 ， 机器人渗透率提升带来自动化普及是中国制造业升级的必经之路 。 ”我省一位自动化领域专家表示 。 国家统计局数据显示 ， 2020年上半年 ， 我国工业机器人产量93794套 ， 同比增长10.3% 。 7月份 ， 工业机器人产量持续保持高增长 ， 产量21170套 ， 同比增长19.4% 。
据测算 ， 我国工业机器人密度为65台/万人 ， 低于全球平均水平 ， 远不及欧美日韩等制造业发达地区 ， 我省的工业机器人行业尚有较大的市场潜力 。 一些企业的表现也侧面证明了机器人的市场潜力 。 南京埃斯顿自动化股份有限公司2020年半年报数据显示 ， 尽管有新冠肺炎疫情影响 ， 但上半年公司持续快速发展 ， 实现销售收入11.73亿元 ， 较上年同期增长72.08% 。 该公司负责人表示 ， 在江苏机器人产业集聚的大背景下 ， 机器人“江苏军团”向全国领先迈进 ， 以细分领域轻型协作机器人为例 ， 江苏已经做到了全国领先 。
【机器人|机器人“江苏军团”视觉定位系统再升级】专家坦言 ， 尽管长期来看 ， 国内市场潜力大 ， 但我省机器人产业主要集中在中后端 ， 以机器人本体和系统集成为主 ， 整体国产化率仍然较低 ， 尤其是工业机器人的三大关键零部件——减速器、控制器、伺服系统 ， 实现国产替代还有较长的路要走 ， 期望我省科研人才和企业努力弥补短板 ， 早日达成核心部件“中国芯” 。 （张 宣）


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