胡耿军|“死磕”零件无数遍 为国实现金牌零突破
总策划:刘海陵 林海利
总统筹:孙爱群 孙璇
执行统筹:林洁
文/羊城晚报采访人员 李焕坤 实习生 林东苗
图/羊城晚报采访人员 梁喻
近日,广州市机电技师学院的世界技能大赛移动机器人集训基地里,频频出现胡耿军与参加新一届世界技能大赛师弟交谈的身影 。去年8月,这位“00后”小伙子联合云南技师学院的选手赢得了第45届世界技能大赛移动机器人项目的金牌,终结了韩国队在此项目上的五连冠,实现了中国在该项目上金牌零突破 。9月17日,他将奔赴天津在机电一体化和人工智能方面继续深造 。
从小就爱拆装电器
黄色西装外套内着白衬衫、下搭白色西裤,胡耿军成熟的打扮掩盖不了他稚气的脸庞 。从走进广州市机电技师学院校门到赢得第45届世赛移动机器人项目金牌,实现中国在该项目上金牌零突破,19岁的胡耿军仅仅用了三年,但胡耿军并不认为自己是“天才”,他认为更多是兴趣使然 。
胡耿军从小就对家里的电器充满了好奇,经常趁父母不在家时把电视机、音响、电饭锅等电器一一拆卸,“基本我拆的都能装回去,所以他们很长一段时间不知道我经常拆家里的电器 。”由于从小接触以及对电器的兴趣,初中毕业后胡耿军就萌生了学习相关技能的想法 。“其实当时我已经在饭店打工挣钱,但我自己觉得,因为不是专业人士,迟早会被淘汰,还是掌握一门本领能让我找到更好的工作 。”在家人的鼓励下,2016年9月,胡耿军前往广州市机电技师学院就读机电一体化(自动化方向)专业 。
一年半来,胡耿军专注于学习流水线自动化设备的控制,在专业上取得不错的成绩 。2017年年底,同校师兄梁灶容获得第44届世赛移动机器人项目铜牌的事件在校内广为流传,胡耿军也开始留意到这个项目 。经科任老师和班主任的推荐,2018年1月胡耿军开始接触移动机器人项目 。
【胡耿军|“死磕”零件无数遍 为国实现金牌零突破】未来想学人工智能
胡耿军告诉采访人员,参加移动机器人项目需要学习更多课外知识 。“移动机器人项目主要包括硬件和软件两个模块,硬件主要是指硬件设计,在这方面我有一定的电工基础;软件上包括编程和视觉处理,这一块我基本没有接触 。”在准备期间,胡耿军经常恶补知识到深夜 。
由于使用非标件更便于完成机器人的设计,在做第一代机器人时胡耿军和队友使用了许多非标件 。在和参加了上届比赛的师兄交流时,胡耿军获悉,使用非标件可能导致项目扣分,因此胡耿军和队友开始反复修改 。上百个零件,几百颗螺丝……在无数次的修改后,胡耿军和队友终于解决了第一代机器人重心不稳、架构不够简单、使用多个非标件的问题,并成功闯进了世赛,最终夺得了此项目的金牌 。
采访人员了解到,今天,胡耿军将前往天津职业技术师范大学继续攻读机电一体化专业,“我希望通过继续学习,提升自身技能,未来想往人工智能方向发展,因为人工智能是一个新的行业,我觉得会更有挑战性,更多创新机会 。”在离开之前,胡耿军不忘回馈学校,以座谈会和手把手指导的形式向师弟传授比赛经验 。
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