机器人|一天10亿件快递如何配送，物流机器人“小蛮驴”来帮忙
_原题为 一天10亿件快递如何配送 ， 物流机器人“小蛮驴”来帮忙
“云计算本质上是一个新的体系 ， 不仅是硬件 ， 也是整个生态 。 阿里现在要干的事情 ， 基本的创新都是基于云在做新型的端 。 ”9月17日 ， 阿里云智能总裁张建锋在阿里云栖大会期间接受第一财经采访人员采访时表示 ， 以后所有的端、软件都将基于云 ， 每个人都将有一个自己的个人云空间 。
从天猫精灵、汽车自动驾驶 ， 到最新的云电脑、小蛮驴都是基于阿里云而开发的端 。 以此次云栖大会发布的小蛮驴为例 ， 该款机器人是面向末端物流场景、提供最后三公里配送服务的智能机器人 。 该款产品的诞生得益于阿里云在算法、算力、软硬件协同等方面的耕耘 。 在算法层面 ， 达摩院提出了“小前台、大中台”算法架构 ， 提升算法模型的效果和算法迭代的效率 。 在算力层面 ， 达摩院背靠阿里云 ， 拥有大规模云端计算资源、规模化计算集群工程运维、规模化云端数据存储等资源支持 。 在软硬协同设计层面 ， 物流机器人的嵌入式计算平台、传感器、定位单元等硬件均采用了软硬一体化设计 。
“（小蛮驴）现在已经开始了量产计划 ， 相信明年就能够在更多的校园、小区、社区 ， 看到它的身影 。 ”阿里巴巴达摩院自动驾驶实验室负责人王刚告诉第一财经采访人员 ， 用户需要在菜鸟裹裹之类的APP上预约 ， 然后它会在指定时间把快递送到指定地点 。
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“物流配送需求正在极速爆发 ， 预计在不久的将来 ， 中国每天将产生10亿个配送订单 。 ”张建锋表示 ， 末端物流是整个物流体系中成本最高、效率最低的环节 ， 物流机器人是阿里提供的解决方案 。 小蛮驴机器人将首先在菜鸟驿站大规模投用 ， 充4度电就能跑100多公里 ， 每天最多能送500个快递 。
小蛮驴属于自动化移动机器人范畴 ， 其依赖的计算机视觉、5G、末端配速、自动驾驶、机器学习等技术已更加接近大规模成熟应用 。 Gartner预测 ， 企业级机器人市场2018年至2028年的复合增长率会超过15% ， 年装载数量会从280万台增加至1100万台 。
为了让机器人在凌乱的社区道路避让人群、车辆、猫狗及各类障碍物 ， 实现转弯、急停、会车、倒车等操作 ， 基于自动驾驶云平台 ， 达摩院推出了自动驾驶“混合式仿真测试平台” ， 平台采用虚拟与现实结合的仿真技术 ， 引进真实路测场景和云端训练师 ， 模拟一次极端场景需30秒 ， 系统每日虚拟测试里程可超过800万公里 ， 大幅提升自动驾驶AI模型训练效率 。
“阿里云是一系列数字技术的组合应用 ， 形成一个新的体系 ， 我们今天不是做一个单一的技术 。 当然这个体系里每个技术都要有核心点的突破 ， 比如大数据的处理方法与以前不一样 ， 现在更多依赖于人工智能、统计分析的方法 。 统计分析的方法要很大的算力 ， 算力的话 ， 它需要一个新的平台支撑 ， 我们就开始做离线计算、在线计算 ， 做异构计算 。 一层一层在布局 。 ”张建锋认为 ， 云很简单的衡量标准就是稳定、高性能、低成本 ， 最核心的就是开放性、标准化 。
基于对物流机器人的探索 ， 达摩院自动驾驶实验室将移动机器人的通用能力（硬件方案、软件算法、端云一体服务能力）沉淀到了智能机器人平台 。 支撑起这些能力的底层技术 ， 主要包括多模态人工智能技术和L4级以上的自动驾驶技术 。 基于这个平台 ， 可以像组装乐高一样快速开发针对多元场景的移动机器人 ， 比如安全巡防机器人、机场服务机器人、防疫消杀机器人、景区导览机器人 。
“为什么别人不能跟你竞争？因为你有足够的规模 ， 有足够的核心技术 ， 会比人家做得更低成本 ， 会比更加更高可靠性 ， 这就是今后核心的能力 。 ”张建锋表示 ， 以后不可能有一个云是靠一个封闭的系统来占领市场份额 ， 一定是靠开放的系统来占领市场份额 。
张建锋认为 ， 云计算已经深刻的改变了IT基础设施的形态 ， 主机时代变成分布式时代 ， 相信随着云计算的发展 ， 特别是云业务的发展 ， 端上的形态也会发生一些深刻的变化 。
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