行业互联网|"意念取物"、无人艇、智能机器人，近日，上海大学27项最新成果惊艳亮相
【行业互联网|"意念取物"、无人艇、智能机器人，近日，上海大学27项最新成果惊艳亮相】近日，第22届中国国际工业博览会（简称"工博会"）在国家会展中心(上海)举办，这也是疫情防控常态化之下举办的首个国家级工业展会 。在本届工博会上，上海大学遴选盾构机换刀机器人、高温超导块材磁体技术、脑控机械臂抓取系统、新一代氟硅封装镀膜技术、精海7号无人艇等27项科技成果参展，参展项目涵盖人工智能、医工结合、新材料与新技术等多个领域 。
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今年的工博会以"智能、互联——赋能产业新发展"为主题 。工博会高校展区面积8062平方米，参展高校69所，共有31个高校独立特装展位，并设置创新创业展区、高校防疫科技展区、高校集中展示区和静安区青少年科创教育联盟展区，此外还设置主会场区和项目路演区等，并首次推出云展览和云展示 。高校展区展出创新成果708项，展品涵盖抗疫攻关、工业自动化、重大先进装备、人工智能、智能制造系统、机器人、电子信息、生物医药、医疗器械、软件和信息服务业、环保、新能源、新材料、新能源汽车等领域 。高效机器人与"意念取物"
人工智能为新经济发展注入强劲动力 。本届展会上，上大袁建军老师团队产学研合作研制出的盾构机换刀机器人，提升了盾构机在狭窄空间的可通过性和任务可完成性，确保了极端环境条件下的作业可靠性与抓刀、换刀的精准实施 。该换刀机器人系统把平均6小时的人工换刀过程缩短到24分钟，使得盾构机迅速完成换刀维护并重新开始掘进施工，避免包括人员在内的各项危险 。
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正在吊装的盾构机换刀机器人
杨帮华老师团队自主创新研制出的基于SSVEP的脑控机械臂抓取系统，通过脑机接口技术捕获和解析用户的脑电信号，并利用基于深度学习的目标检测技术获取目标的6D位姿，然后控制机械臂完成抓取动作 。该系统可以帮助残障人士实现简单的物体抓取，使他们在无人帮助的情况下也能自主完成某些基本的生活需求，真正实现"意念取物" 。
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基于SSVEP的脑控机械臂抓取系统医学与科技结合，助力病人康复
智能机器人"投身"到医疗行业会如何呢？上大田应仲老师团队研制的智能消毒机器人能够代替工作人员进入高感染风险区域进行细菌病毒消杀，保障区域内人员安全 。2020年初疫情攻坚克难的关键时刻，团队主动送"机器人"上门，广泛用于医院、社区消毒，减少了物资消耗，在新冠肺炎防控中发挥了重要作用 。目前项目组联合企业共同研发的具有喷雾+紫外消毒的第二代智能消毒机器人已经投产应用，有助于提升我国在传染病防控领域的智能化水平 。
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低温等离子体空气消毒机
"基于医学云交互的个性化康复支具"是上大华子恺老师团队研制的一种创新型临床应用辅具，实现3D打印、个性化定制，已在多家医院进行了近200例的临床治疗，为病人的康复治疗提供了巨大助力 。蒋皆恢老师团队联合开发的自动化认知检测系统从记忆力、注意力等不同认知域实现对认知障碍患者进行初诊，解决了专业机构神经心理师缺乏的临床痛点 。
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乘风破浪的先进无人艇
上大彭艳老师团队研发的"精海"系列无人艇通过搭载不同的任务系统可用于巡逻警戒、覆盖信息支援、侦查、信息对抗、勤务保障、海战场信息支援等多种作业任务 。主要应用领域为岛礁和近海浅水域等水下地形、地貌探测、海洋环境保障、海底掩埋物探测等，曾在东海、黄海、南海、南极执行大量任务，成为我国第一艘到南海、南极、东海作业的无人艇，曾获我国无人艇方面的首个国家技术发明奖 。
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"精海"7号无人艇新材料、新技术、新突破
新材料给工业的快速发展带来了全新可能 。上大周迪帆老师团队与公司合作研制的"高温超导块材磁体及电机技术"拥有块材制备工艺方面的专利10余项，为城际轨道交通的建设提供了材料基础和技术支持 。超导块材磁体是高温超导磁悬浮的材料基础，对于高功率密度特种电机、磁悬浮弹射及运输等场景都具有巨大的潜在应用价值 。
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