丹书战史|简单的事情被复杂化了,来自苏联的半履带步战车Object19
半履带车的鼎盛阶段应该是上世纪30年代以及二战 , 二战后期6轮、8轮重型装甲车已经证明了自己的优势 , 不过在那之后半履带车并没有彻底消失 , 苏联战后研制步战车时就曾考虑过类似结构 。
在50年代后期 , 苏联为了配合本国的军事建设 , 开始研制一系列新式装甲武器 , 其中就有具有两栖行驶能力的步战车项目 。 
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Object19步战车
在1958年至1965年期间 , 莫斯科的国家技术大学装甲兵军事学院进行了一种名为Object19的装甲车辆项目 , 与其他同类型项目不同 , Object19注重提升车辆的通过性 。
Object19的车体底盘和BRDM-2两栖侦察车非常相似 , 不仅都采用相似的焊接结构 , 就连外形等也都很相似 , 不过在2对车轮的中部增加了带有液压控制升降的短履带结构 。 
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Object19步战车
这短履带有3对负重轮 , 与PT-76的空心负重轮相同 , 尾部有一只主动轮 , 公路行驶时驾驶员通过液压结构升起短履带 , 越野机动的时候将其放下并且接通动力传递 , 以此获得和半履带车一样的越野机动性 。 在水上行驶时 , 车辆通过车尾的2具喷水器前进 。
动力为300马力的水冷发动机 , 公路上依靠4轮机动 , 最大行驶速度可达80千米每小时 , 水上喷水最大行驶速度10千米每小时 , 最大行程500千米 。 
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Object19步战车
【丹书战史|简单的事情被复杂化了,来自苏联的半履带步战车Object19】装甲防护上采用焊接钢装甲 , 正面可以抵挡20毫米机炮的攻击 , 车首有可翻转的防浪板 , 驾驶员和车长各有一面防弹玻璃观察窗 , 还有可翻转的装甲盖板 , 侧面装甲只能抵挡轻武器攻击 , 炮塔与BMP-1步战车相似 , 防御力应该也差不多 , 都只能抵挡小口径弹药 。
火力方面比较强 , 主炮为2A28式73毫米低压滑膛炮 , 配以一挺7.62毫米并列机枪 , 内部主炮备弹40发 , 机枪弹2000发 , 这些都和BMP-1的炮塔一样 , 不同的是在火炮上方增加了一具反坦克导弹发射滑轨 , 弹药为苏联第一代便携式反坦克导弹“赛格” , 车内总共备弹4发 , 该弹有效射程500~3000米 , 破甲深度约400毫米 。 
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Object19步战车
标准车组成员3人 , 驾驶员在车体左前方 , 车长位于右前方 , 两人上方均有出入口 , 炮塔内一名炮手 , 负责控制火炮机枪等武器;车体乘员舱内可以乘坐7名士兵 , 他们通过顶部的出入口进出 。
整体来看Object19的性能还算不错 , 作为早期步战车做到了攻防兼备 , 是主战坦克的得力助手 , 战术得当的情况下甚至能重创敌方坦克;它的问题就在于履带设计 , 可升降式的履带在增加结构复杂程度、占用内部空间的同时 , 对战车机动性的提升并没有太多帮助 , 反不如单纯的轮式或者履带式结构 。 
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Object19步战车
在设计竞标中 , BMP-1步战车虽然研制稍晚 , 但是整体水平与之相当 , 全履带底盘虽然最大公路速度只有65千米每小时 , 但没有了液压升降结构和动力转换结构反倒更加简易流畅 , 易于生产加工 , 因此它在竞标中后来居上获得了军方的认可 。
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