无人驾驶出租车|无人驾驶出租车获得了阶段性成果！将要实现真正“无人”！( 二 )
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汽车自动驾驶的六个等级
要清楚 ， 工信部在官网发布《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准报批稿 ， 包含了对自动驾驶技术的分级定义 ， 也是在直播的前一天才公布 ， 即39工信部发布的《〈汽车驾驶自动化分级〉推荐性国家标准报批公示》 。这个标准规定了汽车驾驶自动化系统的分级原则与技术要求 ， 把汽车自动驾驶分为六个等级 ， 为智能网联汽车发展提供支持 。 就在百度无人驾驶出租车ApolloRobotaxi在北京开放的时候 ， 按照央视的报道 ， 北京市好像认定了L4级以上高级别自动驾驶车辆规模化运行 ， 统筹车、路、云、网、图等各类优质要素资源 ， 规划建设全球第一个L4级自动驾驶示范区 。
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车路协同提高了自动驾驶汽车整体的安全性
长沙也是国内首开先河 ， 启用智能互联网专用车道 ， 进行基于车路协同的自动驾驶乘用车批量载人测试 。去年9月 ， 开放道路智能驾驶长沙示范区正式在湘江新区进行试用 ， 长沙成为全国第一个进行基于车路协同的自动驾驶乘用车批量载人测试的城市 ， 进入无人驾驶2.0代 。通过车路协同 ， 特别是隧道里万一发生故障 ， 卫星导航信号丧失的时候 ， 可以提供超视距的一些预警能力 ， 为无人驾驶提供更多感知信号的可能 ， 提高了自动驾驶汽车整体的安全性 。
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