洛央纸贵|中国第一款无人靶机，实弹测试中61枚导弹击落7架，拉-17
无人驾驶遥控飞机 ， 其实早在一战期间就已经出现 ， 不过受限于当时落后的控制及导航技术 ， 相对来说发展还比较原始也不成熟 。 无人遥控飞机初始主要应用于打靶 ， 不像今天的无人机主要用于侦察、攻击 ， 在二战期间随着战场需求以及无线电技术更加成熟 ， 各国都有对应无人机问世 。
下图是二战美军训练轰炸机机组成员射击方式 ， 训练手段确实相对原始 。
美军训练轰炸机机组成员
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到了喷气时代原有的一切都改变了 ， 包括战斗机、高射炮、高射机枪等 ， 都需要更加快速且实用的高速靶机 。 同时有人驾驶侦察机在越发先进的防空导弹面前生存率极低 ， 这也带来无人侦察机的需求 ， 于是苏联开始了第一代无人靶机/侦察机的研制——拉-17 。
1950年 ， 苏联拉沃契金飞机设计局开始研制无人靶机 ， 代号“拉-17” ， 主要用于空军训练 。 1954年该机试验定型 ， 翼展7.5米 ， 机长8.15米 ， 最大起飞重量3.1吨 ， 载重495千克 ， 采用一台РД-900亚音速冲压发动机 。 最大飞行速度905千米/小时 ， 巡航速度880千米/小时 ， 最大航程900千米 ， 载机平台是仿自美国B-29的图-4战略轰炸机 。
拉-17无人靶机
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可以外挂两枚大型导弹的图-4轰炸机 ， 作为战略轰炸机 ， 可以改进平台很多 ， 带两架拉-17无人靶机毫无压力 。 1959年之后 ， 苏联研制出从地面发射装置 ， 长期以来作为苏联空军及国土防空军的主力靶机 。 比如用于空空、地空导弹武器研制试验和鉴定 ， 也可以用于部长常规打靶 。
图-4轰炸机
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我国于上世纪50年代后期引进 ， 作为无线电遥控中、高空两用高亚音速靶机 ， 拉-17采用正常气动布局 ， 由于机体反射面积较大 ， 可以模拟战斗机、轰炸机 。 机上还装备了路尼伯格透镜 ， 曳光管 ， 脱靶距离指示器和红外拖靶装置等 。 拉-17由图-4带到高空投放 ， 然后初始阶段依靠机上发动机作有动力飞行 ， 燃油耗尽后改为滑翔飞行 。
拉-17无线电靶机
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1959年4月19日 ， 大家很熟悉的地空导弹二营 ， 进行了我军史上首次地空导弹实弹射击 ， 目标靶机就是进口的拉-17 。 1959年11月16日 ， 空军米格-19战斗机及配套K-5M空空导弹 ， 同样进行了空军史上首次空空导弹实弹射击训练 。 先后有16名飞行员发射61枚K-5M ， 击落7架拉-17无线电靶机（实际投放8架） ， 这个命中率就现在来说有点差 ， 考虑到当时的空空导弹水平这结果已经相当不错 。
由于拉-17还不具备地面发射能力 ， 因此在空军就多了这么一个神奇组合 ， 图-4（美国B-29技术）加拉-17高空投放 。
图-4携带拉-17K无线电靶机
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到了60年代 ， 由于苏联技术、顾问全面撤出 ， 为使部队不至于陷入无机可用的尴尬 ， 我国航空业开始自行研制同类机型 。 1968年4月3日 ， 由南京航空学院进行测绘仿制拉-17 ， 当时给出的型号是CK-1（长空一号） 。 1969年12月22日 ， 长空一号首飞 ， 1977年10月25日 ， 长空一号设计定型 ， 改为无人驾驶-5甲型飞机（无-5甲） 。
长空一号无人靶机
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拉-17无线电靶机三视图
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长空一号采用一台WP-6发动机 ， 采用固体燃料推进器发射 ， 依靠降落伞回收 ， 1966年装备部队 。 长空一号成为我国独立研制的第一款多用途喷气式无人机 ， 先后有多款改型包括：CK-1中高空靶机、CK-1A核武器试验取样机、CK-1B低空靶机（供低空防空武器系统鉴定用）、CK-1C高机动型（供空对空导弹和战斗机鉴定试验用） 。
长空一号无人靶机
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【洛央纸贵|中国第一款无人靶机，实弹测试中61枚导弹击落7架，拉-17】长空一号无人靶机
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