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大数据文摘|Uber首起自驾致死车祸两年后重开审判，安全驾驶员被判刑2.5年！


北京联盟_本文原题：Uber首起自驾致死车祸两年后重开审判 ， 安全驾驶员被判刑2.5年！
大数据文摘|Uber首起自驾致死车祸两年后重开审判，安全驾驶员被判刑2.5年！
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大数据文摘出品
作者：刘俊寰
现在 ， 一说到特斯拉的自动驾驶 ， 我们不免都会提口气表示担心 。
但说到自动驾驶车祸第一例 ， 还要回到2018年 ， 当时 ， 一辆正在测试中的Uber自动驾驶汽车 ， 以69公里的时速撞死了一位横穿马路的妇女 。
2020年9月15日 ， 该案重开 ， 陪审团建议判处安全驾驶员2.5年的有期徒刑 ， 检察官表示：“当驾驶员操作汽车方向盘时 ， 他们有责任以遵守法律的方式安全地控制和操作汽车 。 ”
但安全驾驶员Vasquez在9月15日的提讯中拒绝认罪 。
在这之前 ， 2019年11月 ， 美国国家运输安全委员会展开调查 ， 在联邦报告中 ， 责任归咎于多方：Uber、安全驾驶员、受害人和亚利桑那州 。
报告抨击了Uber自动驾驶部门对“安全风险评估程序不充分” ， 除此之外 ， Uber还因“无效的”车辆监控和“自动化自满（automation complacency）”而受到指责 。 换句话说 ， Uber并没有试图确保安全驾驶员遵守旨在防止分心和对周围环境保持警惕的政策 。
但在事故发生后的调查阶段 ， 原本管辖坦佩的检察官 ， 将该案件移交给了另一个检察官 。 去年三月 ， 在一封公开信中 ， 亚瓦帕伊郡检察官Sheila Sullivan Polk表示 ， “事故发生的视频很可能无法准确描述当时发生的事件” ， “没有依据判决Uber需要承担刑事责任” 。
当时的安全驾驶员Vasquez被发现 ， 在车里她有34%的时间盯着自己的手机 ， 同时播放“声音” 。 车祸发生前6秒钟 ， 她从手机上分了心 ， 车祸发生前1秒钟 ， 她回头看了看路 。
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同时 ， 调查人员发现受害人体内含有甲基苯丙胺 ， 这可能导致被害者试图越过人行横道边界穿过街道 ， 在这一点上 ， 亚利桑那州对自动驾驶汽车及其人们在公共行为上的监管力度“不够” 。
虽然车祸频出 ， 但我们也必须承认 ， 自动驾驶技术正在逐渐成熟 ， 马斯克甚至在2020世界人工智能大会上放出“豪言” ， 要在年内实现真正的L5级自动驾驶 。
但我们也不免要再问一句 ， 安全问题应该如何保障？
这个新算法能帮助避免自动驾驶出车祸 ， 但前提是驾驶员遵守规定
或者我们换个提问的方式 ， 要让自动驾驶保持安全行驶 ， 真的有这么困难吗？
最近 ， 德国研究人员收集到了多项车辆数据 ， 在计算机中进行了仿真模拟测试 ， 结果发现 ， 只要人类驾驶员完全遵守相关规定 ， 他们的算法就能使自动驾驶的车祸率大大降低 。 甚至 ， 该算法还能够在此基础上考虑到各种意外事件 ， 比如路边突然窜出来的行人 。
他们发现 ， 该算法在任何时候都没有提出任何不安全的路线 。 研究人员对此也表示称 ， 自动驾驶汽车的车祸不是技术的失误 ， 而这些人为造成的事故都可以被消除 。
相关论文刊登在了nature上：
https://www.nature.com/articles/s42256-020-0225-y
当我们说到自动驾驶 ， 可能唯一没有争议的点在于 ， 系统不会像人类司机那样失去注意力或感到疲劳 。 但同时 ， 机器对于突发情况的反应也没有人类那么迅速 。
“自动驾驶汽车只会执行安全轨迹 ， 即使在使用了预期的轨迹规划器而不知道其他交通参与者的情况下也是如此 。 ”“我们的技术为现有的运动规划框架提供了一个安全层 ， 为自动驾驶车辆提供了预定的轨迹 。 ”
尽管研究人员不可能穷尽所有自动驾驶汽车可能遇到的所有交通场景 ， 但他们可以提供一个总体无事故轨迹的框架 。 比如下图 ， 规划轨迹（黑线）通常只考虑其他交通参与者最有可能的行为灰线） ， 在线验证技术通过始终保持故障安全轨迹（红线） ， 确保自动驾驶汽车符合法律安全要求 。 这些故障安全轨迹不会与其他交通参与者的所有合法行为（蓝色区域）相冲突 ， 并保护自动驾驶车辆沿着其预定轨迹到达安全状态（灰色区域） 。
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研究人员表示：“十字路口的左转弯是最危险的地方 ， 因为自动驾驶汽车必须考虑迎面而来的汽车 ， 还要给路人和骑行者们让路 。 ”
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现在 ， 我们用下图解释一下重新规划时的验证过程 。
最初 ， 在t0时 ， 假设自动驾驶车辆处于停车之类的安全状态 。 在验证周期c=1中 ， 自动车辆成功验证给定的预期轨迹 ， 于是汽车在t1时刻进入自动驾驶模式 ， 同时开始执行验证轨迹 。
然后 ， 意图轨迹规划器（intended trajectory planner）可以提供新的意图轨迹 ， 如果新的轨迹被成功验证 ， 自动驾驶汽车就会在tc前过渡到新验证轨迹 。 反之 ， 如果验证失败 ， 算法则继续按照之前的方式进行规划 。


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