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物流技术与应用|高速独立行李载盘系统的应用与研究( 四 )


3.系统处理流程设计
物流技术与应用|高速独立行李载盘系统的应用与研究
本文插图

图4 昆明机场ICS系统单线流程示意图
如图4 ， ICS系统处理流程主要包括：值机行李输送→行李通过顶部装载至高速系统→高速系统输送→最终分拣系统（早到存储系统）→人工行李装箱等环节 。 现有的BHS系统通过EBS系统出入库线建立连接 ， EBS系统设计有输送高速回路 ， 通过回路和高速系统连接 。 各输送线间通过互通线进行连接 ， 实现系统的互通和冗余 。 错过分拣时机的行李托盘经最终分拣环线后重新进行分拣 。
4.设备控制系统设计
基于整个ICS系统的设备布局 ， 控制系统具有控制点分布比较分散、控制点间跨度较大的特点 ， 选用支持Profinet或为As-i现场智能I/O从站 ， 它们与CPU构成了分布式控制模式 。 分布式控制能够节约现场线缆的使用量 ， 并能有效降低现场布线、接线的工作量 。
物流技术与应用|高速独立行李载盘系统的应用与研究
本文插图

图5 ICS设备控制系统原理示意图
ICS设备控制系统（如图5） ， 从上至下分为信息控制层、本地控制层、现场控制层和现场设备层 ， 采用PLC及分布式I/O站控制 ， 由PLC及各种现场电气部件、传感器等组成 ， 负责设备的运行控制 。 电机控制基于靠近输送机传动装置安装的分散电机驱动器（MCU或VFD）实现 ， 设备检测器件接入电机驱动器I/O 。 动力控制箱通过动力总线（Power Bus）和As-i总线接入本地PLC控制柜控制电机驱动器 。 动力控制箱（子站箱）包括ET200SP型IO和AS-i主站等控制器件 ， 通过Profinet网络与主PLC进行通讯和控制 。 紧急停止I/O通过ET200M进行控制 ， ET200M可以安装于急停控制柜和分布式急停控制箱 ， ET200M子站与安全PLC通过Profinet主从方式通信和控制 ， 用于安全输入/输出的控制 ， 采用Profi-Save技术确保Profinet网络冗余 。
PLC采用分组控制方式 ， 每个控制组至少由一个PLC控制器、触摸屏以及必需的远程I/O站、I/O模块以及现场元器件等组成 。 昆明机场ICS控制系统划分为8个PLC控制组 ， 其中1组为急停控制PLC（S7 414-5H CUP/热备）、7组为控制PLC（S7-1500 CUP） 。 PLC及远程I/O站的工作电源均配置由UPS提供 ， 供电时间≥0.5小时 。
三、结束语
【物流技术与应用|高速独立行李载盘系统的应用与研究】ICS系统是一种有别于带式输送系统+托盘式分拣机（TTS）系统和智能目标地址编码车（DCV）系统的机场行李处理系统 ， 具有最高输送速度10m/s、行李100%跟踪、安检时行李和托盘单元无需分离、对处理行李物理特性适应较强等特点 ， 并且具有较好的经济效益和社会效益 。 随着ICS系统技术的成熟和发展 ， 高速ICS系统将会在机场得到越来越广泛的应用 ， 并为我国机场事业发展做出贡献 。


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