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公司|旷视：做最硬的AI公司，不断增强智慧物流“软硬一体”能力( 二 )


公司|旷视：做最硬的AI公司，不断增强智慧物流“软硬一体”能力
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服贸会上亮相的旷视新一代物料搬运机器人MegBot-T800
1600kg SLAM导航堆垛智能无人叉车MegBot-F1600的最大特点是 ， 真正无需改造环境 ， 易于部署 ， 5分钟开箱 ， 10分钟建图（1万平米） ， 15分钟自动精准运行 。
采访人员：您到旷视工作以来最大的感触是什么？
王宏玉：近年来 ， 中国物流机器人市场需求旺盛 ， 行业整体水平在世界上应该是领先的 ， 但是企业呈现小而散的特点 ， 每一家的实力都不够强 ， 不利于技术的沉淀和未来与国际巨头竞争 。 我们还需要不断深挖技术 ， 做出更好的产品 。
毫无疑问 ， AI正在赋能工业和物流领域并产生巨大活力 。 像旷视这样的新技术公司进入智慧物流领域后 ， 带来了新思维 ， 促进了技术发展 ， 也使整个行业更有活力 。 当前 ， 中国物流机器人技术更新的速度快得惊人 。 未来 ， 传统企业与新兴企业需要互相学习、共同提高 。
我加入旷视 ， 就是因为看重旷视拥有大量的AI顶级人才可以提供更先进的算法和底层技术 ， 推动物流数字化和智能化进程 。 我希望在这样的新兴公司能够更好地与新趋势接轨 。
把握趋势 ， 成功打造技术平台
采访人员：在您看来 ， 客户对物流系统设备的需求发生了哪些变化？哪些技术领域或应用环节需要加快发展？
王宏玉：现在客户需求的变化主要有以下几点：一是客户更加理性了 ， 知道自己想要什么 ， 知道去找谁 ， 甚至知道如何去实现 。 二是重视物流系统的柔性化 。 三是人机协作场景会越来越普及 ， 规模化的人力投入越来越少 。 四是项目大型化 ， 大体量、高复杂、重智能对系统核心算法能力提出更大挑战 ， 这就需要旷视河图这种操作系统级别的调度软件提供支撑 。 目前只有河图是从物流系统规划 ， 到实施 ， 到运维 ， 整个流程全打通 ， 我们叫同构仿真 ， 就是用一套代码或者一套工具来实现所有的过程 。 现在河图实现了调度级数字孪生 ， 把各种设备调度起来；未来是参数级数字孪生 ， 深入到每个设备的底层 ， 在虚拟空间建模型 。 物流设备在虚拟空间跑好了 ， 一个工厂的物流系统实施就比较顺了 ， 效率也能达到设计要求了 。
另外 ， 传统的物流系统主要解决存储和输送的问题 ， 现在的物流系统变成了工艺环节的一部分 ， 更多强调的是流动性和适用性 ， 以及与整个工艺系统的匹配性 。
现有的物流设备基本能满足客户的需求 ， 但是在一些细分行业 ， 客户不断提出新的需求 ， 需要我们投入研发 ， 解决客户的痛点问题 。 疫情过后 ， 对于少人化的需求也是越来越强烈 ， 需要我们在每一个环节都要为客户考虑如何少人 ， 还要考虑降低成本投入 。
基于上述分析 ， 我认为需要加速发展的物流技术领域有：
1）与业务结合的复杂系统的调度管理 ， 需要借助AI技术 ， 不断学习 ， 不断优化；
2）能够代替人的繁重劳动的智能设备 ， 比如自动装车、自动卸车或者方便操作的小型设备；
3）同构的仿真技术 ， 能够真实反应设备的参数与状态 ， 真实再现客户的物流系统能力的仿真技术 ， 引申到物流系统的数字孪生技术 ， 虚拟空间和实体空间的映射与互动 。
采访人员：从AGV到AMR ， 您认为移动机器人技术发展方向有哪些？
王宏玉：AGV最早是传统企业自动导引车的模式 ， 在智能化这块比较薄弱 。 随着智能化技术的发展 ， AGV智能化越来越强 ， 所以业内就称之为AMR了 。 现在新兴企业更偏向于AMR的发展 ， 但未来趋势可能是AGV越来越弱 ， 大家都会朝着AMR方向发展 ， 因为AMR的技术含量和整个底层平台更适合未来的技术发展趋势 。
机器人技术平台也发生了变化 ， 传统企业有些还是基于WINCE平台 ， 目前都在转到基于LINUX平台 。 在新的平台下可以集成更多的AI算法 ， 开发的环境更易于协同 。
未来物流机器人硬件会变简单 ， 软件和算法会越来越复杂 ， 而这正是旷视的技术强项 。 越复杂、与业务结合越紧密的物流系统中 ， AI的作用越显著 。 我们要把旷视的技术优势用好 ， 进一步增强机器人产品的竞争力 。 比如在SLAM技术上 ， 旷视获得世界计算机视觉领域顶级会议CVPR 2020 SLAM双料全球冠军 ， 该挑战赛对算法能在丰富场景、环境要素变化以及各种极端运动情况下的鲁棒性提出了极高要求 。 这些技术为MegBot-S800提供了很强的算法支持 。 未来旷视的所有智能机器人都会采用自研算法的SLAM和VSLAM导航技术 。
采访人员：关于技术平台 ， 能否具体介绍它在产品开发中起到怎样的作用？
王宏玉：我来到旷视后 ， 开始在艾瑞思产品基础上打造新的旷视移动机器人技术平台 ， 我们对硬件架构和软件架构都做了很大改进 。 比如说 ， 我们对移动机器人主控系统的CPU进行了细分 ， 使控制系统模块化 ， 更简单也便于扩展；主控系统与其他部分的连接采用总线结构 ， 使整个系统的实时性非常好 ， 控制周期从20毫秒缩短到5毫秒 ， 这意味着机器人的定位精度得到提升 ， 系统的安全性增强了 。 另外关键的一点是 ， 机器人完全采用国际标准 ， 容易跟其他厂商的设备匹配 ， 也便于今后系统扩展 ， 给客户带来极大便利 。


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