机甲战士|机甲战士身怀“十八般武艺” 军用地面机器人战场各显神通( 二 )
排雷排爆 。 此类地面机器人装备有特殊机械手 ， 主要用于排除或销毁可疑爆炸物 ， 能在复杂地形中代替人类士兵对地雷等进行探测、拆除、转移和销毁 。 例如美军背包机器人在阿富汗排除了不少路边炸弹威胁 。 该机器人全重18~24千克 ， 能装在背包里由单兵携带 ， 灵活性和实用性较强 。 俄军天王星-6扫雷机器人也曾在叙利亚战场执行排雷任务 。
侦察监视 。 此类机器人装备有摄像头、窃听器等高性能传感器 ， 一般体型较为小巧 ， 便于隐蔽 ， 主要用于深入敌方进行侦察、监视 。 例如以色列研制的全地形侦察机器人 ， 又被称为机器蛇 ， 能轻松进入洞穴、隧道、裂缝和建筑物 。 顾名思义 ， 它主要模仿蛇贴地爬行 ， 隐蔽性强 ， 能秘密到达目的地 ， 将图片、声音等情报信息传递回来 ， 在城市作战和地下空间作战中具有较大优势 。 韩国的机器人哨兵 ， 装备了热传感器、运动传感器等多种探测设备 ， 可全天候监视数千米范围内的目标 。
运输保障 。 此类机器人主要用于帮助士兵携带作战物资 ， 执行运输保障任务 。 美军的大狗机器人 ， 全名是步兵班组支援运输机器人 ， 不过人们更习惯称之为机器骡子 。 作为一种大型仿生机器人 ， 它像骡马一样有四条腿 ， 可以驮着数百千克物资在泥地、山坡等路况下行走 ， 受外力冲击后还能自行调整以保持平衡 。 美正在研制的多用途猎人-狼则是一种6轮驱动机器人 ， 采用油电混合动力 ， 重1.1吨 ， 载重450千克 。
直接用于战斗 。 这类机器人通常装备有机枪、火炮等武器 ， 主要用于直接对敌方目标发起攻击 。 例如平台-M暗语战斗机器人就属于此类 。 俄军的天王星-9机器人 ， 可根据任务需要配备机枪、机炮、反坦克导弹、肩扛式防空导弹等武器 ， 已经在叙利亚战场接受实战检验 。
事实上 ， 很多排爆、侦察、运输机器人都可以加装武器 ， 成为战斗机器人 。 例如魔爪机器人 ， 最初被用来排爆 ， 如果将其拆弹装置换成遥控武器 ， 就成为利剑战斗机器人 。 再如猎人-狼机器人加装30毫米链式机关炮后 ， 就成为武装版猎人-狼机器人 。 此外 ， 典型的战斗机器人还有以色列的毒蛇机器人、英国的德米斯机器人等 。
执行其他复杂任务 。 此类机器人典型代表是仿人形机器人 。 双足人形机器人研制难度大于四足和履带/轮式机器人 ， 例如美国阿特拉斯和俄罗斯费多尔机器人 。 阿特拉斯机器人走路时与人类相似 ， 还能搬箱子 ， 单腿站立 ， 倒地后自行爬起 ， 越过障碍 。 与阿特拉斯机器人侧重于下肢运动不同 ， 费多尔机器人更侧重于上肢尤其是双手的运动 。 费多尔机器人能骑摩托车、驾驶汽车 ， 摔倒后自己爬起 ， 焊接电路 ， 精准射击 。 2019年8月 ， 费多尔机器人乘坐联盟号飞船进入太空 ， 协助宇航员完成一系列工作 。
尽管如此 ， 专家普遍表示 ， 因为续航能力、精准操控与平衡问题等尚未完全解决 ， 人形机器人投入战场还有一段路要走 。
除此之外 ， 地面机器人还广泛应用于战场医疗救护、通信中继、教学科研等领域 。 随着技术进步和军事需求双轮驱动 ， 地面机器人将得到更广泛、更深入的应用 。
更多新型机器人踏入赛道
从地面机器人研制和应用进程看 ， 今后较长时间内 ， 地面机器人发展方向较为明晰 。
智能自主化 。 地面机器人是兵器智能化发展的重要表现 ， 也是世界各国进行军事智能化竞争的主要赛道 ， 人工智能技术的提高将持续提升地面机器人智能化程度 ， 使其适应复杂多变的战场环境 。 自主性是机器人根据自身知识以及对外界的理解 ， 在众多方案中独立做出选择的能力 ， 最能体现机器人智能化水平 。 例如阿特拉斯机器人经过多年发展 ， 能自主完成的动作越来越多 。 它首次亮相时 ， 步履蹒跚 ， 走起路来经常摔倒 ， 难以平衡；2016年 ， 它能够在崎岖地形行走、攀爬；2017年 ， 它能在不同高度箱子之间跳跃 ， 完成后空翻 ， 自主性持续提高 。
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