江苏龙网

  1. 首页 > 资讯 > 科技 > >

王道凤|影响焊接机器人焊接质量的因素


北京联盟_本文原题：影响焊接机器人焊接质量的因素
焊接机器人是集机械、计算机、电子、传感器、人工智能等多方面知识于一体的现代化自动化设备 。 东方智能规模焊接机器人主要由机器人和焊接设备组成 。 机器人由机器人本体和控制系统组成 。 以点焊为例 ， 焊接设备主要由焊接电源、专用焊枪、传感器和磨床组成 。 此外 ， 还有系统保护装置 。
王道凤|影响焊接机器人焊接质量的因素
本文插图

随着社会的发展和科学技术的进步 ， 对焊接机器人的需求也在迅速增长 。 焊接机器人的主要优点是稳定和提高焊接质量 ， 保证焊接均匀性；提高生产率 ， 实现24小时焊接；改善工作条件 ， 可以在有害环境下连续工作；可以实现中小批量焊接自动化 。 基于以上优点 ， 焊接机器人在工程机械制造领域得到了广泛的应用 。
目前应用广泛的焊接机器人属于第一代工业机器人 。 它的基本工作原理是教学和复制 。 教学也叫指导 。 这两种机器人都是由用户引导的 ， 它们根据实际任务逐步操作 。 在引导过程中 ， 机器人自动记忆示教过程中每个动作的位置、姿态、运动参数和过程参数 ， 并自动生成程序连续执行所有操作 。 示教完成后 ， 只需给机器人一个启动指令 ， 机器人就会准确地跟随示教动作 ， 逐步完成操作 。 这就是教学和再现 。
王道凤|影响焊接机器人焊接质量的因素
本文插图

目前 ， 影响焊接机器人焊接效果的因素很多 ， 首先是机器人焊接定位器和夹具对焊接的影响：
1、零件定位精度较高 ， 焊缝相对位置精度较高 。
2、机器人焊接夹具的定位必须前后一致 。
3、由于焊接件通常是由几个简单的零件组合焊接而成 ， 这些零件的装配和定位焊接是在焊接夹具上按顺序进行的 ， 所以它们的定位和夹紧是分开进行的 。
4、由于变位机偏转角较大 ， 机器人焊接夹具应避免使用可移动的手动螺栓 。
5、机器人焊接夹具应尽量采用快速夹紧部件 ， 并应配备孔平台 。
王道凤|影响焊接机器人焊接质量的因素
本文插图

其次是焊丝对焊接机器人焊接过程的影响：
焊接前 ， 焊接机器人根据需要选择筒体或圆盘焊丝 。 为了减少更换导线的频率 ， 建议直接选用桶装导线 。 但由于筒形焊丝所需的送丝软管很长 ， 电阻较大 ， 对焊丝刚度等质量要求较高 。
同时 ， 尽量避免选用镀铜质量较差的焊丝 ， 否则焊丝表面的镀铜层会因摩擦而脱落 ， 从而使管内体积减小 ， 高速送丝时电阻增大 ， 焊丝不能顺利送出 ， 造成抖动 ， 使电弧不稳定 ， 影响焊接质量 。
所以对此有一些改进措施 ， 首先要严格控制工件装配件 ， 对于中小型零件 ， 一定要有专用的装配工装 ， 保证工件装配尺寸和通用焊接工艺的一致性 。
【王道凤|影响焊接机器人焊接质量的因素】 其次是保证焊接夹具的定位和夹紧工作 。 360度旋转时 ， 任何位置都可以焊接 。 焊枪不得干扰任何焊接位置的工装 。 装夹、装夹方便可靠 。 工装的精度应能满足焊接机器人的焊接要求 。


    推荐阅读


    上一篇：老曾长谈|OPPO申请折叠屏专利，它将要推出这种手机？主要问题仍未解决

    下一篇：科技边角料Pro|百度智行在合肥成立全资子公司 注册资本2000万