大科技杂志社|专注于跨界的顶级媒体实验室在哪？( 二 )
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休·赫尔设计的仿生腿集合了人工智能、物理、生物等学科技术 ， 充分模仿了真实人腿的膝盖、小腿和脚踝的功能 ， 这包括了力量和控制力 。 仿生腿怎么实现这些功能的呢？传统的假肢并没有自主运动和感知能力 ， 休·赫尔却给他的仿生腿装上了电池 ， 还有两个微处理器和六个环境传感器 ， 使得仿生腿能够根据不同的情况改变自己的状态 。 当然 ， 每一个人的走路姿势都是不一样的 ， 当假肢安装到人体身上后 ， 医师会根据特定的走路习惯为仿生腿设计专门的程序 。 安装完成后的几分钟 ， 安装假肢的人就可以自由走来走去 ， 甚至可以跑来跑去 。
仿生小腿每秒会进行数千次的微小调整 ， 给予人最舒适的走路体验 。 在脚跟着地时 ， 系统程序会控制脚踝的刚度以吸收震感 ， 并将胫骨推向前方 。 然后 ， 假肢根据地形产生的波动力 ， 以合适的姿势推动穿戴者前进 。 仿生假腿给予了截肢患者以自然步态行走的能力 ， 最大的避免了使用传统假肢导致的骨关节炎等问题 。
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然而 ， 即使仿生假肢具有感觉外界变化的能力 ， 它仍然不是人体的一部分 ， 因为人体的神经感知系统与仿生假肢还没有任何联系 。
目前 ， 安装假肢之前 ， 需要将原肢体的肌腱和神经末梢尽可能的切除 ， 避免假肢与它们接触产生的痛感 。 现在 ， 休·赫尔正试图开发出新的假肢感受器 ， 将这些感受器与截肢患者原肢体的肌腱和神经末梢连接起来（而不是将它们切除） 。 全新一代的假肢不仅可以接受来自中枢神经系统的命令 ， 还可以将感觉传递给人脑 。 如果休·赫尔能够成功研发这种新型仿生假肢 ， 人类将永远不会感觉到失去四肢 。
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