手术|重磅！我院成功开展首例机器人辅助DBS手术
日前 ， 广东三九脑科医院完成了首例机器人辅助DBS（脑深部电刺激）手术 。
患者是一例有着12年病史的帕金森病人 ， 主要症状有肢体震颤、活动不灵活、行动迟缓等 。 起初 ， 药物治疗的效果较好 ， 但随着病情进展 ， 症状逐渐加重 。 如今 ， 药物起效慢 ， 一般要1-2小时才起效 ， 且药效持续时间短 ， 约3小时 。 经详细的术前评估 ， 符合手术适应症 ， 无手术禁忌症 。
手术在机器人辅助下进行 ， 双侧电极植入均一步到位 。 术中微电极记录信号显示 ， 双侧有效植入长度均超过6mm ， STN放电特征明确 。 手术过程顺利 ， 术后患者恢复情况良好 ， 未出现任何手术并发症 。 术后复查磁共振可见电极植入位置准确 ， 几乎和术前设计的针道吻合 。
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此次手术采用全程全麻替代了以往的局麻 ， 尤其是术中测试环节 。 以往DBS手术采用局麻 ， 术中患者需要清醒 ， 电极植入后配合测试以确认靶点的准确性 ， 但患者术中有时因疼痛、体位固定等造成的不适以及恐惧等导致配合困难 。 如今 ， 随着电生理技术的进步 ， 已无需再局麻配合 ， 而是全程采用全麻 。 因为术中根据微电极记录电生理信号可准确判断植入是否理想 。
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主持该手术的微侵袭神经外科主任吴杰教授介绍 ， 目前DBS手术主要分为传统框架系统辅助与机器人系统辅助 。 机器人所具有准确、安全、稳定、便捷的特点 ， 使其能够应用于对手术精准度有着极高要求的DBS术中 。 相较于传统立体定向框架手术 ， 机器人的优势在于：1.不需人工调节框架坐标 ， 机器人由手术计划软件和机械臂硬件协同完成 ， 且在术中可快速进行二次注册 ， 将人为误差降至最低 。 2.框架系统存在植入盲区 ， 而机器人几乎可以实现无死角的植入 ， 能让医生更加灵活地设置电极穿刺路径 。 3.使用框架操作流程繁琐 ， 如果针道数量较多容易出错并且耗时较多 ， 使用机器人可以极大提高电极的植入效率且避免了人为差错的可能 。 4.框架定位精度基于传统机械制造工艺 ， 目前控制在1mm以内已达极限 ， 而机器人的定位精度已突破0.5mm的定位精度 ， 且未来还有进一步提高的可能 。
自2016年国内开始采用机器人辅助下DBS手术以来 ， 目前针对DBS手术在麻醉、注册、机器人操纵、微电极记录、电极植入等关键手术环节上已形成完整流程 ， 是相对成熟的手术技术 。 我院于2013年引进了华南地区首台ROSA手术机器人后 ， 逐渐开展各项机器人神经外科手术 。 随着手术量的增大 ， 2019年再次引进了一台华科手术机器人 。 此次成功完成机器人辅助DBS手术 ， 标志着我院成为国内较早开展机器人辅助DBS手术的医院之一 。
吴杰主任总结 ， 机器人辅助DBS手术的成功开展 ， 这种崭新的手术模式方便快捷、定位精准 ， 开创了功能神经外科的新时代 ， 必将造福更多的患者 。
【手术|重磅！我院成功开展首例机器人辅助DBS手术】
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