汽车|SAECCE 2020 “自动驾驶汽车动态‘传感器’——高精度动态地图与定位技术”专题分会成功举办( 二 )
王佳发表主旨演讲:车载高精度定位的探索与实践
GNSS/INS组合导航系统是自动驾驶车辆获取绝对定位的关键技术 , 当前市场上应用较多的产品成本过高且无车规认证无法满足自动驾驶量产需要 。 北斗星通针对自动驾驶量产、众包地图采集、车路协同应用等所需的低成本、车规级产品需求 , 全新研发的车规级高精度定位模组已完成软硬件整体设计 , 即将量产 。
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海克斯康制造智能大中华区执行副总裁
韩建新发表主旨演讲:5G+高精度定位为智能网联汽车服务要点
高精度定位与高精度地图是智能网联汽车的基础 , 而北斗高精度定位是智能网联汽车定位与高精地图采集的关键基础技术 。 随着北斗三号全球卫星导航系统全面组网完成及5G技术的快速发展 , 5G+北斗强强联手 , 建成高精度定位系统 , 并通过5G网络连接形成北斗地基增强网络 , 实现厘米级精度定位 , 满足物流园区、产业园区、机场、港口等封闭场景下的定位需求 , 推动L3级及以上自动驾驶乘用车开发应用 。
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千寻位置网络有限公司智能驾驶事业部智能驾驶产品总监
宋子未发表主旨演讲:千寻时空智能 , 致力高精度定位量产方案
进入智能驾驶时代 , 机器智能逐渐替代人类智能 , 而高精度的时空能力则是赋予机器智能精确识别时间空间的关键要素 。
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北京四维图新科技股份有限公司智能地图中心高级技术工程师
张民岗发表主旨演讲:面向量产的自动驾驶定位能力的验证技术
【汽车|SAECCE 2020 “自动驾驶汽车动态‘传感器’——高精度动态地图与定位技术”专题分会成功举办】自动驾驶车辆在投放市场之前需要进行充分的技术验证 , 证明技术的安全性 。 自动驾驶系统的决策和控制高赖于多传感的融合提供的精确的定位结果 , 车厂在量产之前需要能有一种技术手段对融合定位系统进行验证 。 自动驾驶定位评测要动态、静态全场景下真值参考系统定位精度满足要求 。
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百度智驾地图业务部负责人
佘党恩发表主旨演讲:高精地图进展与规划思考
当前量产的自动驾驶功能 , 从ADAS功能向上迭代 , 目前发展出NOA(允许车辆在特定条件下按照导航规划路径实现自动进出匝道、超车、并线、巡航行驶)和HandsFree(在高速和城市快速路实现车辆自动巡航 , 变道和超车功能 , 允许驾驶双手脱离方向盘 , 在车辆行驶到ODD范围外 , 提示用户接管 , 并预留充的接管时间)两种主流形态 , 两种产品形态对高精地图的使用要求和质量要求有所不同 。 从产业发展来看 , 高精地图量产需求明确 , 市场爆发式快速增长 。
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