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|CPDEx 系列蓄电池防爆叉车研发( 二 )


2 防爆电气控制系统防爆电气控制系统主要由电源、行驶控制、提升/转向控制、照明显示等部分组成 。 本产品电源为满足防爆安全性要求 ， 防止因操作人员在驾驶时的误操作和防止因防爆电源装置在充电时的误操作造成的安全隐患 ， 在充电回路上加接了机电互锁机构 ， 确保叉车在运行时充电插头不带电和充电时不能启动车辆 。
行驶控制采用交流变频调速控制 。 打开钥匙 ， 拉出紧急隔离开关时 ， 叉车处于待机状态 。 当前进开关或后退开关闭合时 ， 由驱动控制器通过CAN 总线 ， 将转向泵请求信号送入提升控制器 ， 控制器驱动提升电机作低速运转 ， 带动液压泵 ， 提供转向液压助力 。 当拉动多路阀上的提升或倾斜操纵杆时 ， 开关闭合 ， 向提升控制器发出提升或倾斜请求 ， 控制器驱动提升电机作高速运转 ， 带动液压泵 ， 提供提升或倾斜压力 。 加速器、控制器与驱动电机组成行驶驱动回路 。 在前进开关或后退开关闭合时踩加速器 ， 加速器输出0~5 V 电压 ， 电机的转速由低向高变化 ， 车速也相应提高 。考虑到驾驶安全 ， 防爆叉车的转向助力除了由前进开关和后退开关控制外 ， 还受叉车车轮的控制 ， 只要车轮有转动 ， 不管前进、后退 ， 开关是闭合还是断开 ， 转向助力都不会停止 。 在前进和后退开关断开 ， 并且车轮无转动时 ， 转向助力将延时工作10 s 而自动停止 。 车辆灯具是严格按照爆炸性环境用灯具技术条件设计制造的照明系统 ， 包括前大灯和前左右转向灯 ， 其工作电压为24 V ， 形成独立回路 。
3 机械液压控制系统本车辆液压控制系统（见图2）是以防爆电源装置为动力源 ， 以隔爆型交流变频防爆电机为动力 ， 驱动齿轮泵转动 ， 实现由电传动到机械传动到液压传动的转变 。 该液压系统是由一个电机驱动一个液压泵供压力油 ， 通过液压传动 ， 实现车辆转向、起升、倾斜和侧移等功能的需要 。 该液压系统分成两部分：1） 全液压转向部分 主要实现对车辆的转向操纵和控制；车辆启动运行时 ， 液压泵电机和液压泵在低速下运转 ， 通过全液压转向器将压力油输入转向液压缸 ， 使转向液压缸运动 ， 当改变全液压转向器的转动方向时 ， 压力油的进油口和出油口随着改变 ， 转向液压缸的进油口和出油口也随着改变 ， 从而实现车辆的左转和右转 。 2） 工作装置的液压操作和控制部分 门架是叉车的工作装置 ， 实现货叉的起升、下降和门架的前倾、后倾等动作 。 工作时 ， 液压泵电机带动液压泵在额定转速下运转 ， 为保证防爆叉车安全 ， 要求起升时不行走不转向 ， 所以压力油通过全液压转向器的进油口到出油口再进入多路换向阀的进油口 ， 由多路换向阀进行操作控制 ， 实现货叉的起升、下降和门架的前倾、后倾等动作 。
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本文插图
图2 车辆液压控制系统
4 防爆技术设计创新点1） 采用防碰撞火花措施 ， 货叉和车体两侧及尾部易碰撞处都包铜板 ， 防止碰撞时产生火花 。 2） 采用防电气火花、防辐射措施 ， 控制箱、操纵箱等电气元件均采取隔爆型防护措施 ， 实现了火花与爆炸性气体的隔离 ， 防止爆炸的发生或发生爆炸后将其控制在隔爆体内 。 3） 采用防温升措施 ， 主要是控制电机的温度 ， 一方面 ， 整车重心低 ， 实现了轻量化设计 ， 且运行电流低；另一方面 ， 在极端情况下电机温度超过规定值时会自动停止工作 。 多功能组合仪表还可对车辆实现精确控制 ， 具有再生制动、坡道软起动、反向制动和各种保护功能 。 4） 采用无金属无石棉制动 ， 避免产生制动火花和高温升现象 。 5） 采用防静电措施 ， 该车的座椅和方向盘外表都采用真皮装饰 ， 防止静电积聚 ， 轮胎采用导静电轮胎 ， 车体采用导静电油漆 。


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