手机|微软新研究:通过混合现实增强人与机器人自然交互
微软研究院今天启动了一个新项目 , 皆在通过混合现实来增强人与机器人之间更自然的交互 。 使用共享的坐标系统 , Azure Spatial Anchors 已经支持多台 HoloLens 和多款智能手机的共定位 。
通过这个项目 , 微软研究院将 Azure Spatial Anchors 部署到装备摄像头的机器人上 。 这样一来 , 人类和机器人可以共享同一个空间进行自然交互:人类可以看到机器人的计划和意图 , 而机器人可以从人的角度解释给出的命令 。
本文插图
微软已经为 Azure Spatial Anchors Linux SDK 创建了 ROS 包装器 , 使机器人(以及其他配备了基于视觉的传感器和姿势估计系统的设备)可以创建和查询 Azure Spatial Anchors , 从而使机器人可以与 AR 手机 和 Hololens 设备共同定位 。
【手机|微软新研究:通过混合现实增强人与机器人自然交互】
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