DIGITIMES科学家以象鼻为灵感开发软式夹具
作者：DIGITIMES涂翠珊
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澳洲新南韦尔斯大学(UNSW Sydney)科学家研发出一款新的软式夹具 ， 能仿真象鼻抓取对象的方式 ， 拾取各种不同形状大小的对象 ， 并且不会损坏对象 。 科学家表示这项技术将可应用在农业、食品、资源探索等需处理脆弱对象的部门 ， 甚至能在救援行动时提供协助 。
目前许多软式夹具都是以爪子或人类手部结构作为设计的基础 ， 但这样的夹具并不适合使用在形状特殊或是笨重的对象 ， 也因为受限于夹爪开口幅度 ， 无法抓起过大或过小的对象 。 此外 ， 由于缺乏感觉回馈与硬度适应机制 ， 许多软式夹具并无法拾取较脆弱的对象 ， 或是在密死循环境中作业 。
为了解决软式夹具的问题 ， 科学家开始从自然界寻找灵感 。 不论是大象、蟒蛇或是章鱼 ， 都能利用身体柔软的连续体结构圈住对象 ， 并借此增加抓取的接触力与稳定度 。 科学家表示 ， 这些动物的抓取动作 ， 结合了高度敏感的器官、触觉与数千条肌肉的力量 。 例如大象鼻子的肌肉数量 ， 就高达4万条 。
UNSW Sydney研发的软式夹具使用了更强大的实时力量传感器 ， 敏感度是传统装置的15倍 ， 因此能避免夹具用力过当损坏对象 。
此外 ， 这款夹具能透过热启动机制改变软硬度 ， 如此一来便能适应各种形状、重量的对象 ， 且由软到硬所需的时间不到半分钟 。 测试发现 ， 一个重仅8.2公克的夹具原型 ， 能够举起1.5公斤重的对象 ， 相当于夹具本身重量的220倍 。 另一个长13公分的夹具原型 ， 则能环绕住直径30公厘的物件 。
由于研究团队打造夹具的方法十分简单且容易规模化 ， 因此未来将能以多种不同尺寸的形式推出 。
【DIGITIMES科学家以象鼻为灵感开发软式夹具】研究团队也在尝试将夹具与触觉回馈手套技术结合 ， 如此用户从远程操作夹具的同时 ， 也能体验对象的触感 。
研究团队预计一旦找到产业合作对象 ， 便能在12到16月内将夹具推出上市 。
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