关于火箭，《武经总要》里面有如下描述：
火箭,施火药于箭首,号弩通用之,其傅药轻重,以弓力为准。
这两类武器第一次大规模使用，是在北宋灭南唐的皖口之战。
开宝八年（975）十月，宋军突破秦淮河，扫清金陵外围据点后，准备以围城打援之策剿灭南唐主力部队。
命存一线的李后主紧急敕令朱令赟回援，以解金陵之围。
朱令赟率领南唐十五万水师从江西湖口起兵，在皖口与宋军遭遇。
开始的时候，因北方人不习水战，且船只等硬件装备又落后于南唐，朱令赟依靠舰船优势向宋军发起攻击，“以火油纵烧,王师不能支”。
不巧的是，风向突然变成了北风，“反焰自焚,水陆诸军十五万,不战皆溃”，朱令赟亦死于战火之中。
这说明，在大宋建立的过程中，火箭和猛火油已经开始大量用于战场了。
宋朝对火器的研究非常重视。
首先是对开发或者改进火器的人予以奖励。比如，在开宝三年（970），“兵部令史冯继升等进火箭法，命试验，且赐衣物束帛”；到了宋真宗咸平三年（1000），一个叫唐福的水军队长“献火箭、火球、火蒺藜，造船务匠项绾献转海战船式，各赐以缗钱”；咸平五年，冀州人石普“能为火球火箭，上召至使殿试之”。
在这样的局面下，宋朝的火器制造取得了长足的发展。
到宋仁宗一朝，进行了更为细致的分工。
根据《宋会要》的记载，京城有个叫广备攻城作的机构，其职责是专门制造攻城器械，旗下设有二十一作，分别为：
大木作、锯匠作、小木作、皮作、大炉作、小炉作、麻作、石作、砖作、泥作、井作、赤白作、桶作、瓦作、竹作、猛火油作、钉铰作、火药作、金火作、青窑作、窑子作。
那么，宋朝的火器发展到什么程度呢？
理论上说，热兵器与冷兵器对抗，简直是降维打击，宋朝起码应该将此列为绝密级别，实际上恰恰相反。
晋州硫黄十四两，窝黄七两，焰硝二斤半，麻茹一两，干漆一两，砒黄一两，定粉一两，竹茹一两，黄丹一两，黄蜡半两，清油一分，桐油半两，松脂一十四两，浓油一分......入前药末旋旋和匀，以纸五重裹衣，以麻缚定，更别镕松脂傅之。以砲放。
配方的公布，意味着北宋对火器的研究已经步入高级阶段。
随着《武经总要》配方的公布，这个在军事上大规模应用的东西，开始在民间普及。
......又爆仗响，有烟火就涌出，人面不相睹，烟中有七人，皆披发文身，着青纱短后之衣，锦绣围肚看带，内一人金花小帽，执白旗，余皆头巾，执真刀，互相格斗击刺，作破面剖心之势，谓之“七圣刀”。忽有爆仗响，又复烟火出，散处以青幕围绕，列数十辈，皆假面异服，如祠庙中神鬼塑像，谓之“歇帐”。又爆仗响卷退......
不仅如此，因火药有烟雾效果，就连跑江湖的艺人都开始把它用做诈骗的道具了，比如宋徽宗时期的道士林灵素就是其中的一位：
林灵素于神霄宫夜醮，垂帘殿上，设神霄王青华帝君及九华安妃韩君丈人位......顷之，云烟蔽覆，对面不相见。一大声如净鞭鸣跸，随即寂然，道人不复见，供器皆用金银，并无一存。郑氏知堕术士计中，叉畏禁中传说，谓其夜祭神，不敢诵言。盖此夕为奸诈者，尽散乐也。烟云五色者，以焰硝硫磺所为，如戏场弄狮象口中所吐气。
在宫廷中，人们对烟花表演亦是乐此不疲，据宋代周密《齐东野语·御宴烟火》记载：
穆陵初年,尝於上元日清燕殿排当，恭请恭圣太后。既而烧烟火於庭，有所谓地老鼠者，径至大母圣座下。大母为之惊惶，拂衣迳起。
上面这个“地老鼠”，就是一种烟花名称。
北宋有一个木偶表演类节目，叫“药发傀儡”或“药发木偶”，甚至干脆简称火戏，其实和现在的烟花表演差不多，可见，宋代的烟花制造技术是何等先进。
到了北宋中后期，火器种类进一步演进，发展出了火炮火球、蒺藜火球、铁嘴火鹞、火药鞭箭、火药火箭、霹雳火球、蒺藜炮、金汁炮等，甚至还有烟雾弹。
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