明嘉靖二十三年（1544 年） ， 一支葡萄牙的商队前往日本国进行贸易 ， 途经台湾海峡时 ， 看到一处岛上秀丽的自然美景 ， 不禁惊呼：“I Iha Formosa ！”意思是“美丽之岛”！这处被赞叹为“福尔摩萨”的岛屿 ， 就是台湾岛 。
明嘉靖三十六年（1557 年） ， 在明代文献中被称为“佛郎机”的葡萄牙人盘踞在我国澳门 。明天启二年（1622 年） ， 荷兰则侵占了澎湖以及附近的岛屿 ， 两年后又侵占了台湾 。而明天启六年（1626 年） ， 西班牙则侵占了台湾南部的基隆和淡水两个地区 。在利益的驱使下 ， 荷、西双方不断发生冲突 ， 都想独霸台湾 。明崇祯十五年（1642 年）八月 ， 荷兰人向西班牙人发起军事进攻 ， 西班牙人战败投降 。至此 ， 西班牙人在台湾十六年的统治结束 ， 荷兰人独占了台湾 。
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徐光启引进红夷大炮助明军取得宁远大捷
明万历四十六年（1618 年） ， 后金攻陷抚顺 ， 明朝十万援军又被打败 。明朝在与后金的战争中渐处下风 。明万历四十七年（1619 年） ， 大学士徐光启受命练兵 ， 开始考虑招募葡萄牙火炮手和购买西式火炮赴辽东抵御后金 。
徐光启曾经跟意大利传教士利玛窦学习西学 ， 他对西方的天文、历算、火炮之学有很深的了解 。明朝由此先后三次派人赴澳门招募葡萄牙士兵和传教士作为教官进入明朝军队 ， 以公沙的西劳为代表的一批火炮教官 ， 先后战死在辽东防御战中 。明朝政府曾多次下诏抚恤与褒奖这些葡萄牙士兵的家属 。
著名经济史家吴承明（1917年—2011年）先生评价美国著名历史学家彭慕兰（Kenneth Pomeranz ， 1958年—）《大分流》时说：“18 世纪 ， 中国与西方比 ， 无论在国富或民富上都胜一筹 ， 至少旗鼓相当 。但是 ， 富的不一定先进 ， 往往更保守 。中国在科技和制度 ， 尤其法律与经济制度改革上 ， 已落后于西方了 。”
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